甲醇重整制氫微化工過程的滑?？刂坪妥赃m應(yīng)控制研究.pdf

1、氫氣一直因其清潔和高效的優(yōu)點(diǎn)，而被認(rèn)為是可以取代化石燃料的新能源。但是氫氣密度小、分子小和易燃易爆的性質(zhì)，使其在存儲(chǔ)和運(yùn)輸上存在困難。于是，人們開始探索通過液體原料重整反應(yīng)現(xiàn)場制取氫氣的方案。在眾多液相的烴類和醇類中，甲醇因其來源充足、氫碳比高、重整溫度適中等諸多優(yōu)點(diǎn)而適合作為通過重整反應(yīng)現(xiàn)場制取氫氣的原料。因此，甲醇重整制氫成為一個(gè)研究熱點(diǎn)，甲醇重整制氫過程的控制是該技術(shù)在應(yīng)用中一個(gè)亟待解決的重要問題。在甲醇重整制氫過程的控制方面，本

2、文的主要工作有:
　　 (1)參與搭建了一套甲醇重整制氫微化工實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，用于對(duì)甲醇重整制氫進(jìn)行更深入的研究和使控制算法得到最終有效的驗(yàn)證。系統(tǒng)辨識(shí)的結(jié)果表明甲醇重整制氫過程的模型參數(shù)具有不確定性，模型參數(shù)會(huì)因工況、催化劑活性等因素的不同而發(fā)生改變。
　　 (2)設(shè)計(jì)了一種可以適應(yīng)模型參數(shù)不確定性的滑?？刂破鳌Ｔ诨？刂破髟O(shè)計(jì)中，通過結(jié)合逐項(xiàng)優(yōu)超法與自適應(yīng)控制的思想來設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)控制，以此減少變結(jié)構(gòu)控制中切換的數(shù)量，這對(duì)削弱

3、抖振是有益的。同時(shí)，通過設(shè)計(jì)輸入的導(dǎo)數(shù)來平滑控制作用，進(jìn)一步削弱抖振。由于系統(tǒng)中存在難以測(cè)量的狀態(tài)變量，通過高增益觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)反饋控制。針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中存在干擾，對(duì)滑?？刂破鬟M(jìn)行了干擾補(bǔ)償設(shè)計(jì)，有效地提升了系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　 (3)對(duì)Sunan Huang等設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器進(jìn)行了改進(jìn)，使系統(tǒng)在誤差有界的基礎(chǔ)上，在一定條件下可以達(dá)到漸近穩(wěn)定;并將控制器參數(shù)k(t)推廣到更一般的形式，使參數(shù)的選擇更