基于嵌入式系統(tǒng)的動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，人類的需求越來越多樣化。傳統(tǒng)機(jī)器人和仿生機(jī)器人在某些特定的環(huán)境下無法滿足某些任務(wù)的要求，而動(dòng)物機(jī)器人因其自身行動(dòng)的靈活性、自主能動(dòng)性，環(huán)境的適應(yīng)性等表現(xiàn)出很多獨(dú)特的優(yōu)越性，因此，人們?cè)絹碓蕉嗟膶⒛抗廪D(zhuǎn)向?qū)?dòng)物機(jī)器人的研究。
　　本文在分析了動(dòng)物機(jī)器人遙控遙測系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和嵌入式技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了一種新的遙控系統(tǒng)方案，并根據(jù)該方案分別對(duì)其硬件、軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，研制了一套基于嵌入式技術(shù)的動(dòng)物機(jī)器人遙

2、控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)的硬件主要包括Tiny6410核心板和底板，底板主要有：電源電路、USB電路、多通道電路、SD卡接口電路、LCD接口電路。軟件方面主要完成對(duì)刺激脈沖頻率，刺激脈沖脈寬，刺激通道，刺激時(shí)間等參數(shù)的編程。這套遙控系統(tǒng)最大的特色是遙控的范圍可以不受距離的限制，遙控范圍非常廣。本文研制的基于嵌入式技術(shù)的動(dòng)物機(jī)器人遙控系統(tǒng)的通信是基于3G網(wǎng)絡(luò)的，將本地計(jì)算機(jī)連接入網(wǎng)、硬件系統(tǒng)連接上3G網(wǎng)絡(luò)，本地計(jì)算機(jī)通過telnet命令登錄硬件系