2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩61頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、集控式機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)分為視覺(jué)子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)和足球機(jī)器人小車(chē)子系統(tǒng)四個(gè)部分，其中小車(chē)子系統(tǒng)的性能直接決定著足球機(jī)器人在賽場(chǎng)上的表現(xiàn)。本文通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外足球機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，針對(duì)足球機(jī)器人小車(chē)控制存在的問(wèn)題，研究基于ARM和uC/OS-Ⅱ的嵌入式主板控制系統(tǒng)。 首先，介紹了機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)，分析了足球機(jī)器人主板控制系統(tǒng)的軟硬件需求，提出了以LPC2292微處理器為硬件載體、基于uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)軟

2、件設(shè)計(jì)方案。 其次，研究了足球機(jī)器人主控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法。提出了系統(tǒng)硬件的總體構(gòu)架，詳細(xì)設(shè)計(jì)了以LPC2292微處理器為核心的主控硬件系統(tǒng)，并給出硬件設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題。 再次，研究了足球機(jī)器人主控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法。介紹了LPC2292的編程體系及系統(tǒng)初始化方法，論述了uC/OS-Ⅱ在LPC2292上的移植以及各個(gè)任務(wù)的軟件設(shè)計(jì)，并給出軟件設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題。 最后，對(duì)足球機(jī)器人主控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。對(duì)無(wú)線通

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論