具有未知傳感器干擾的多速率不確定系統(tǒng)的融合估計.pdf

1、在信息處理、工程控制和故障診斷等領(lǐng)域中，廣泛涉及具有未知傳感器干擾的不確定系統(tǒng)的融合估計問題。傳感器遭受無法測定的擾動，我們將它稱之為未知傳感器干擾（即未知輸入）。隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”時代的到來，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(NCSs)的發(fā)展也將更加深入。然而當系統(tǒng)規(guī)模不斷增大，復雜程度逐漸增加，各種問題也就隨之而來。由于網(wǎng)絡負載能力差，帶寬受限，正在被傳送的數(shù)據(jù)發(fā)生觀測丟失現(xiàn)象在所難免。除此之外，乘性噪聲引起系統(tǒng)不確定性的問題亦不容忽視。如果對以上干擾

2、置之不理，不采取有效的檢測、分離措施，可能會造成生產(chǎn)上的損失。現(xiàn)如今，各行業(yè)為了獲取更全面的信息以提高系統(tǒng)性能，原有單傳感器系統(tǒng)和單速率系統(tǒng)將不能滿足其需求，多速率多傳感器系統(tǒng)因此成為研究熱點?？紤]上述所有問題，本文對具有未知傳感器干擾的多速率不確定系統(tǒng)融合估計問題的研究很有必要。主要內(nèi)容如下:
　　線性無偏最小方差準則與最優(yōu)融合算法（線性最小方差意義下）支撐本文理論部分。
　　對同時帶有未知傳感器干擾、觀測數(shù)據(jù)丟失的多傳感

3、器異步均勻采樣系統(tǒng)，給出了與未知傳感器干擾解耦的具有Kalman濾波形式的觀測采樣點和狀態(tài)更新點上的局部濾波器。在并未推導局部估計誤差互協(xié)方差陣的情形下，對系統(tǒng)設(shè)計了SCI次優(yōu)融合和矩陣加權(quán)次優(yōu)融合兩種次優(yōu)融合濾波器。
　　對同時帶有未知傳感器干擾、觀測丟失的多傳感器異步均勻采樣系統(tǒng)，直接設(shè)計不依賴于未知干擾的具有Kalman濾波形式的狀態(tài)更新點上的局部濾波器。而后分三種不同情況推導了任兩個傳感器子系統(tǒng)之間的估計誤差互協(xié)方差陣，最