帶未知觀測(cè)輸入隨機(jī)不確定系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì).pdf

1、含未知輸入干擾隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題廣泛存在于控制、信號(hào)處理和故障診斷等應(yīng)用中。在許多情況下，外界擾動(dòng)往往是無(wú)法測(cè)量的（即未知輸入），如果不能很好地對(duì)干擾或故障進(jìn)行有效的檢測(cè)和分離，可能會(huì)造成人員和生產(chǎn)上的損失。此外，在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCSs)中，由于網(wǎng)絡(luò)的帶寬和承載能力有限，數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)發(fā)生隨機(jī)時(shí)滯和觀測(cè)丟失的現(xiàn)象不可避免。除了以上干擾，由乘性噪聲描述的參數(shù)不確定性也可能存在于系統(tǒng)的模型中。以往的文獻(xiàn)大都分別對(duì)帶有未知輸入、時(shí)滯、觀

2、測(cè)丟失和乘性噪聲的系統(tǒng)開(kāi)展研究，但同時(shí)考慮以上不確定性的文獻(xiàn)鮮見(jiàn)。因此，考慮到這些問(wèn)題，本文研究帶未知觀測(cè)輸入隨機(jī)不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的狀態(tài)融合估計(jì)問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　對(duì)同時(shí)具有未知觀測(cè)輸入、觀測(cè)數(shù)據(jù)丟失和參數(shù)乘性噪聲的隨機(jī)不確定系統(tǒng)，提出了與未知觀測(cè)輸入解耦的具有Kalman形式的分布式和集中式融合濾波器，包括先驗(yàn)濾波器（一步預(yù)報(bào)器）和后驗(yàn)濾波器。給出了任意兩個(gè)傳感器子系統(tǒng)之間的濾波誤差互協(xié)方差陣。對(duì)于相應(yīng)的定常系統(tǒng)，分別

3、給出了分布式和集中式融合穩(wěn)態(tài)濾波器存在的充分條件，并證明了任意兩個(gè)傳感器子系統(tǒng)之間的互協(xié)方差陣穩(wěn)態(tài)解的存在性。最后，給出了未知輸入的次優(yōu)估計(jì)算法。
　　對(duì)同時(shí)具有未知觀測(cè)輸入和一步隨機(jī)時(shí)滯的隨機(jī)不確定系統(tǒng)，通過(guò)引入新的變量，將帶未知觀測(cè)輸入和隨機(jī)時(shí)滯的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等價(jià)的帶隨機(jī)參數(shù)的系統(tǒng)，提出了與未知觀測(cè)輸入解耦的分布式和集中式融合濾波器，包括先驗(yàn)濾波器（一步預(yù)報(bào)器）和后驗(yàn)濾波器。給出了任意兩個(gè)傳感器子系統(tǒng)之間的濾波誤差互協(xié)方差陣。最