版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、在航空、航天及各個工業(yè)生產工程等領域中,存在大量結構化的一類不確定性系統(tǒng),系統(tǒng)的參數變化是緊密依賴于系統(tǒng)的當前狀態(tài)的。這類不確定參數對象可以是電路系統(tǒng)中的隧道二極管、負阻振蕩器、Josephson結等非線性元器件,機械系統(tǒng)中的剛性、慣性、粘度等系數,或飛行器控制系統(tǒng)中的空氣動力學系數等。因此研究具有狀態(tài)依賴非線性或不確定性系統(tǒng)的魯棒控制具有重要的實際意義。本文主要研究的內容就是這類具有狀態(tài)依賴的特殊的時變不確定性系統(tǒng)的分析和綜合問題。在
2、已有的不確定參數系統(tǒng)的研究基礎上,建立了一套完整的狀態(tài)依賴不確定動態(tài)連續(xù)系統(tǒng)的魯棒控制方法。并將取得的研究成果應用于隧道二極管、彈簧阻尼系統(tǒng)、以及混沌系統(tǒng)的控制、同步和加密通信中。
針對狀態(tài)依賴不確定動態(tài)系統(tǒng),先給出基本的描述模型,基本描述模型要求系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣中的不確定參數可以用統(tǒng)一的多面體頂點來描述。在基本模型的基礎上,給出狀態(tài)依賴不確定動態(tài)系統(tǒng)的擴展描述模型,用于描述系統(tǒng)矩陣和控制矩陣無法用統(tǒng)一的多面體頂點描述的系統(tǒng)
3、。本論文研究的狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng),其控制矩陣中不確定頂點的個數與系統(tǒng)矩陣中的不確定頂點個數是一致的。
在狀態(tài)依賴不確定動態(tài)系統(tǒng)的描述模型基礎上,給出公共二次型Lya-punov函數的穩(wěn)定性條件。公共二次型Lyapunov函數的穩(wěn)定性條件雖然簡單有效,卻存在著嚴重的保守性問題。保守性問題將導致在某些參數空間上無法找到使得系統(tǒng)滿足全局漸進穩(wěn)定性的可行解,限制了在實際系統(tǒng)上的應用。通過引入非二次型Lyapunov函數方法解決公共二次
4、型Lyapunov函數在保守性方面的問題。再引入Lagrange算子和權矩陣的思想,對非二次型Lyapunov函數的魯棒穩(wěn)定性條件進行進一步的改進。新的魯棒穩(wěn)定性條件對約束條件作了整體上的處理,具有更低的保守性。
接著研究了狀態(tài)依賴不確定動態(tài)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制問題。首先給出狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制器的設計方法。為了克服靜態(tài)反饋控制器在系統(tǒng)魯棒性能、系統(tǒng)動態(tài)性能方面存在的缺陷,又研究了模型依賴的動態(tài)輸出反饋控制器的設計方
5、法,在保證閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸進穩(wěn)定性要求的基礎上,兼顧其部分動態(tài)特性。在給出的動態(tài)反饋控制器的設計方法的基礎上又考慮了帶有衰減速率約束的動態(tài)反饋控制器的設計方法。最后將控制器的設計方法應用到了隧道二極管電路、彈簧阻尼系統(tǒng)的控制上。相應的仿真結果驗證了所提出的狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng)的魯棒控制方法在解決復雜系統(tǒng)方面的可行性、有效性。
最后基于混沌行為是發(fā)生在有限狀態(tài)空間域內的假設基礎上,根據提出的狀態(tài)依賴不確定動態(tài)系統(tǒng)的魯棒控制器設計方
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 狀態(tài)飽和不確定連續(xù)系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定連續(xù)時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定連續(xù)時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定時滯系統(tǒng)的時滯依賴魯棒控制.pdf
- 不確定奇異系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 隨機不確定系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 廣義不確定系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定Lurie控制系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定時滯系統(tǒng)魯棒控制.pdf
- 不確定離散時滯系統(tǒng)時滯依賴魯棒控制算法研究.pdf
- 不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 非線性不確定系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 線性不確定系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf
- 幾種不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 動態(tài)不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制及其應用.pdf
- 基于不確定采樣系統(tǒng)魯棒控制的狀態(tài)觀測器設計.pdf
- 非線性參數不確定系統(tǒng)的魯棒控制
- 參數不確定Liu混沌系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
評論
0/150
提交評論