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1、基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位技術(shù)是音頻處理領(lǐng)域的一個重要分支,廣泛應(yīng)用于會議系統(tǒng)、車載電話和槍炮定位等領(lǐng)域。麥克風(fēng)陣列有大型與小型之分,本文主要研究內(nèi)容是基于小型麥克風(fēng)陣列設(shè)計和實現(xiàn)一個實時的室內(nèi)聲源定位系統(tǒng)。
時延估計技術(shù)是一種主流的基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位技術(shù),它原理簡單且實現(xiàn)方便,被廣泛應(yīng)用于聲源定位系統(tǒng)中。在基于時延估計技術(shù)的聲源定位系統(tǒng)中,定位過程主要分為時延估計(Time Delay Estimation, TDE)和
2、定位兩個階段,聲源定位結(jié)果的好壞與這兩個階段的效果緊密相關(guān):時延值估計的誤差由于雙曲面的幾何特性在定位階段被放大,造成定位階段成功率不高,定位結(jié)果誤差較大。
在TDE階段,本文研究并實現(xiàn)一些常見的TDE算法;給出了TDE階段的一些優(yōu)化方法如時延值插值、時延值篩選和時延值偏移補償?shù)龋籄ED(Adaptive Eigenvalue Decomposition)是一種TDE算法,本文對其進行了改進以提高TDE階段的成功率和精確度。在
3、定位階段,針對傳統(tǒng)幾何位置定位法在近場定位中的缺點,給出了基于時延值冗余的定位算法。此外,設(shè)計了麥克風(fēng)模塊,結(jié)合數(shù)據(jù)采集卡搭建了聲源定位系統(tǒng)的硬件平臺;研究并實現(xiàn)音頻信號的預(yù)處理,針對拍掌聲源給出一種有效幀檢測的優(yōu)化策略。本文還基于仿真平臺對 SRP-PHAT(Steered Response Power with the Phase Transform)進行研究和實現(xiàn),并驗證其可行性。
本文采用半徑為25 cm的四元十字麥克
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