基于麥克風陣列的聲源被動定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著信號處理方法、探測技術(shù)的不斷發(fā)展，利用目標在運動過程中伴隨噪聲來識別位置的方法，被廣泛應用于戰(zhàn)場車輛發(fā)動機噪聲定位、安防監(jiān)控追蹤系統(tǒng)、智能機器人“聽覺系統(tǒng)”等軍事民用領(lǐng)域，所以開展對聲源被動定位系統(tǒng)的研究具有實用價值與意義。
　　本文對現(xiàn)有定位算法的研究現(xiàn)狀進行了分析，確定了易于實現(xiàn)的到達時間差算法作為理論支撐。在麥克風陣列模型方面，重點研究平面五元十字形陣列，推導了基于時延估計的定位公式，并對影響其定位誤差的因素進行分析和仿

2、真。為了實現(xiàn)定位系統(tǒng)實時性和準確性的要求，提出了FPGA結(jié)合上位機的總體設(shè)計方案;設(shè)計了巴特沃斯低通濾波電路、增益可調(diào)的前置放大電路、A/D采樣轉(zhuǎn)換電路、FPGA控制和接口電路等硬件模塊;詳細介紹了系統(tǒng)通信協(xié)議，并在此基礎(chǔ)上完成采集命令、定位算法等模塊的軟件功能設(shè)計。
　　在此基礎(chǔ)上完成了測試平臺搭建，對系統(tǒng)硬件性能進行了一致性測試，驗證了系統(tǒng)性能;然后分別用平面四元十字形和五元十字形陣列在不同測試點進行了測試，并對測試結(jié)果進行分