基于S5PV210的電梯門視頻光幕的實現(xiàn).pdf

1、由于目前普遍使用的紅外線加安全觸板電梯門控制系統(tǒng)分辨率低于20-40mm，存在夾手、腳等現(xiàn)象。研究動作可靠準確、運行平穩(wěn)、反應迅速、動態(tài)特性好、分辨率高的電梯門控制系統(tǒng)具有較高的現(xiàn)實工程意義。基于此，本文提出了基于視頻光幕的電梯門控制系統(tǒng)。
　　本論文在對視頻采集處理方法進行比較后，確定了電梯門視頻光幕系統(tǒng)控制方案及軟硬件平臺。采用主頻可達1GHZ、2000DMIPS（每秒運算2億條指令集）的高性能運算能力、ARM CortexT

2、M-A8內(nèi)核的S5PV210芯片作為核心處理器。由于圖像處理的數(shù)據(jù)量大，本文采用 USB2.0接口高清數(shù)字攝像頭實現(xiàn)視頻圖像從攝像頭到處理器的高速采集傳輸。在對圖像進行辨識、分析之后，實現(xiàn)對電梯門的控制。為了簡化程序設(shè)計，使用Linux系統(tǒng)中的V4L2開發(fā)技術(shù)對視頻圖像進行了提取。視頻光幕主要是通過對采集來的圖像加以識辨，判斷是否有乘客及乘客的手腳(小于20-40mm等物體)物體處于電梯門框線及底部門框處，甚至判斷是否有乘客正在進入電梯

3、。若有物體處在電梯門框線或底部門框，則發(fā)出阻止關(guān)門信號來實現(xiàn)對電梯門的控制。
　　電梯門視頻光幕控制系統(tǒng)具有很好的前景，它可以代替目前的紅外線光幕加安全觸板的電梯門系統(tǒng)。由于圖像檢測的優(yōu)勢，20-40mm的小物體在圖像中可以很容易的檢測出來，使得電梯門視頻光幕控制系統(tǒng)分辨率得以提高。同時由于電梯門視頻光幕控制系統(tǒng)基于圖像檢測的優(yōu)勢，視頻光幕甚至可以提前檢測乘客是否進入電梯，從而在電梯門碰到人或物之前發(fā)出阻止關(guān)門信號，實現(xiàn)防止發(fā)生電