防拖曳事故電梯影像光幕的研制.pdf

1、隨著電梯的廣泛使用，一些新的電梯事故不斷涌現(xiàn)。在電梯特別是觀光梯的廳門開啟過程中，出現(xiàn)了廳門將小孩的手指拖曳進入電梯廳門與門柱之間而造成的電梯門拖曳事故。針對這一現(xiàn)象，人們研究出一些解決方案，比如增加電梯門膠條方式減小電梯門間隙、電梯門超聲波檢測裝置、電梯門防夾指裝置，但是效果都不理想。本防拖曳事故電梯影像光幕是在電梯轎門頂部安裝攝像頭，該攝像頭檢測電梯廳門外側的合適區(qū)域，攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)直接傳入處理器并在處理器中進行圖像處理，得出

2、處理結果，并根據(jù)結果向電梯主控制器發(fā)送控制信號，控制電梯門的開啟與關閉，最終實現(xiàn)對電梯門拖曳事故的防治。
　　本文以圖像處理為基礎，主要在PC機上，通過在軟件平臺上編寫程序，對攝像頭的數(shù)據(jù)進行適當?shù)乃惴ㄌ幚?，得出處理結果，實現(xiàn)電梯門的防拖曳事故功能。本文研究了如何使用DirectShow獲取攝像頭數(shù)據(jù)，并對采集的數(shù)據(jù)進行圖像處理。根據(jù)拖曳事故的實際情況，提出了在目標區(qū)域先通過幀差法進行運動目標的檢測，然后對有運動發(fā)生的區(qū)域，進一步

3、進行SUSAN算法處理得出準確的運動像素點，計算出運動目標的速度，最后與設定的閾值進行比較得出檢測結果。采用改進的幀差算法與改進的SUSAN算法，提高了運行效率。本防拖曳事故電梯影像光幕采用新思路設計，將圖像處理技術引入電梯門安全檢測，實現(xiàn)了電梯門開門過程中廳門的拖曳運動檢測，有效地防止了拖曳事故的發(fā)生。并且防拖曳事故的解決方案巧妙，最終轉化成為運動目標的檢測與速度的計算。在實際環(huán)境中反復的調試，可以得出最適合的閾值，既保證準確的檢測出