基于PMSM的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、為滿足日益提高的民眾生活和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求,城市高層建筑和大型公共場所越來越多,于此同時作為配套設(shè)備的電梯行業(yè)也在迅猛發(fā)展。電梯門機(jī)控制系統(tǒng)作為電梯系統(tǒng)的重要組成部分,其性能和可靠性與用戶的人身安全息息相關(guān)。本文從國內(nèi)外電梯門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢和應(yīng)用需求出發(fā),研究設(shè)計了一種基于永磁同步電機(jī)的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)。
　　本文分析了電梯行業(yè)的發(fā)展概況以引出課題的研究意義,以直驅(qū)式門機(jī)為例介紹了門機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械組成和工作原理,總結(jié)了電梯門機(jī)系統(tǒng)

2、的國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,目前基于永磁同步電機(jī)的直驅(qū)式門機(jī)系統(tǒng)以其效率高、故障率低、工作性能好的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為發(fā)展主流。在以上分析的基礎(chǔ)上,對電梯門機(jī)控制系統(tǒng)功能進(jìn)行了需求設(shè)計,電梯門機(jī)控制系統(tǒng)功能主要可分為門機(jī)工作速度曲線計算、門機(jī)工作環(huán)境自適應(yīng)功能、門機(jī)安全保護(hù)功能和門機(jī)信息交互功能四大部分,文中給出了各功能的設(shè)計方案與實現(xiàn)方法;分析了控制對象永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制算法基本原理和實現(xiàn)方案,其中電機(jī)編碼器采