行星齒輪增速機構的浮動均載及固有特性研究.pdf

1、行星齒輪機構具有體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強等優(yōu)點,被廣泛應用于航空、汽車、工業(yè)設備等眾多領域。但由于制造、安裝誤差和彈性變形等因素的影響,使得行星齒輪機構的輸入載荷無法在數(shù)個行星輪間均勻分配,由此導致各行星輪承受的載荷不同,某些承載大的行星輪可能產(chǎn)生嚴重的磨損甚至損壞,無法充分發(fā)揮行星齒輪機構功率分流的優(yōu)勢,且會嚴重影響機構的使用壽命。因此,行星齒輪機構的均載及相關的振動問題一直是工業(yè)界和學術界研究的重點。
　　 本文

2、針對行星齒輪機構的均載系數(shù)和帶均載裝置的行星齒輪機構固有特性做了如下研究工作:
　　 第一,建立了中心構件浮動的物理及數(shù)學模型,在此基礎上運用當量嚙合誤差和綜合嚙合剛度原理,提出來一種新的計算行星齒輪機構均載系數(shù)的方法,并進行了算例驗證,分析了誤差方位角對均載系數(shù)的影響。
　　 第二,針對雙浮動增速行星齒輪機構在啟動過程中會出現(xiàn)嚴重振動的問題,建立了該機構的動力學模型,并對機構的固有特性進行了求解和分析,發(fā)現(xiàn)雙浮動情況下

3、該機構存在兩種振動模式:中心構件扭轉(zhuǎn)振動模式和中心構件平移振動模式。通過固有頻率的參數(shù)敏感度分析,發(fā)現(xiàn)中心構件的支撐剛度對中心構件平移模式下的固有頻率值有較大影響,對中心構件扭轉(zhuǎn)模式下的固有頻率則沒有影響。
　　 第三,為了比較太陽輪浮動和雙浮動均載裝置對機構固有特性的影響,建立了太陽輪浮動增速行星齒輪機構的動力學模型并對其固有特性進行了分析,發(fā)現(xiàn)采用太陽輪浮動均載后機構也存在上述兩種振動模式,太陽輪的支撐剛度對固有頻率的影響與