功率分流行星齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)及均載特性研究.pdf

1、功率分流行星齒輪傳動系統(tǒng)是船舶后傳動裝置的重要組成部分。整個傳動系統(tǒng)由差動輪系和星型輪系組合而成,是船舶設備中的主要噪聲源之一,研究該傳動系統(tǒng)的功率分流及動態(tài)特性對降低船舶振動噪聲、改善動態(tài)特性具有重要意義。
　　本文建立了功率分流行星齒輪傳動系統(tǒng)多自由度耦合非線性動力學模型。在系統(tǒng)動力學建模過程中充分考慮了各齒輪嚙合副的時變嚙合剛度、嚙合誤差以及阻尼等非線性因素,同時考慮了各支撐軸承的支撐剛度,利用集中質量參數(shù)法建立了行星傳動系

2、統(tǒng)的非線性動力學模型。文中研究了齒輪副嚙合剛度和嚙合誤差激勵的計算方法,并通過行星傳動系統(tǒng)的靜態(tài)嚙合剛度試驗,對嚙合剛度的計算方法進行試驗驗證;嚙合綜合誤差通過嚙合線增量的形式來描述。系統(tǒng)動力學模型的建立為后續(xù)研究工作的開展奠定了理論基礎。
　　本文在行星傳動系統(tǒng)動力學模型的基礎上,對功率分流行星傳動系統(tǒng)的分流特性進行了研究。文中研究了系統(tǒng)靜態(tài)均載系數(shù)和動態(tài)均載系數(shù)的計算方法,研究了制造誤差和安裝誤差對傳動系統(tǒng)各級之間的均載系數(shù)的

3、影響,獲得了各種誤差在影響系統(tǒng)均載特性中的影響比重,為提高均載特性提供理論依據(jù);最后研究了系統(tǒng)輸入功率、輸入轉速、行星輪個數(shù)變化時對各級均載系數(shù)的影響。
　　本文采用 Runge-Kutta數(shù)值積分法對無量綱化后的動力學方程進行求解,應用時域歷程響應、相圖、Poincare映射和分岔圖等分析手段,對傳動系統(tǒng)的非線性動力學響應進行了深入研究,得到了各種穩(wěn)態(tài)響應相互間的轉化規(guī)律,重點研究了嚙合剛度、嚙合誤差及阻尼比等因素對動態(tài)特性的影