室內(nèi)WiFi指紋定位系統(tǒng)中的基于地圖的非監(jiān)督訓(xùn)練方法研究.pdf

1、近年來隨著智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的快速發(fā)展，基于位置的服務(wù)（Location-Based Service，LBS）吸引了越來越多的關(guān)注。實(shí)時(shí)定位技術(shù)已經(jīng)成為交通、商業(yè)、物流、個(gè)性服務(wù)等多個(gè)高層次應(yīng)用的基礎(chǔ)技術(shù)。在室外環(huán)境下，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）提供了很好的定位服務(wù)，例如全球定位系統(tǒng)（Global Position System，GPS）。然而，在室內(nèi)環(huán)境中，

2、由于信號(hào)衰落和多徑效應(yīng)，全球定位系統(tǒng)無法提供可靠的精度。因此，近年來室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為導(dǎo)航領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。
　　由于成本低，易于部署等優(yōu)勢(shì)，WiFi室內(nèi)定位技術(shù)已成為最廣泛使用的室內(nèi)定位方案。WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)包括離線和在線兩個(gè)階段：離線階段進(jìn)行指紋訓(xùn)練，在線階段進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。傳統(tǒng)的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)，在離線階段首先將目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格化，在每個(gè)參考點(diǎn)靜止采集一段時(shí)間的接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Stre

3、ngth，RSS）向量集合，通過手動(dòng)輸入的方式獲取參考點(diǎn)的位置信息。我們定義這樣的方法為全監(jiān)督訓(xùn)練方法。在實(shí)際應(yīng)用中，這種靜止的指紋訓(xùn)練方法帶來了一個(gè)問題：離線階段需要耗費(fèi)極大的人力成本進(jìn)行指紋訓(xùn)練。
　　為了克服這個(gè)問題，我們研究了一種基于地圖的非監(jiān)督指紋訓(xùn)練方法。在該方法中，首先獲取先驗(yàn)的室內(nèi)地圖信息。然后，通過基于起點(diǎn)匹配和edge匹配的方法獲取從起點(diǎn)到轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的采樣路徑。最后，利用基于時(shí)間戳的線性內(nèi)插方法得到路徑上的每個(gè)采樣