基于ANFIS的多信息融合煤巖識(shí)別方法研究.pdf

1、綜合自動(dòng)化采煤裝備的研制是增加煤炭產(chǎn)量，減少重大惡性事故、提高勞動(dòng)效率和改善勞動(dòng)條件的重要手段,而煤巖識(shí)別技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采煤工藝的瓶頸之一。由于采煤機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜和傳感器技術(shù)的限制，目前還沒(méi)有成熟的煤巖識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于采煤機(jī)姿態(tài)的自動(dòng)控制上，因此探討新的煤巖識(shí)別方法對(duì)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)姿態(tài)的自動(dòng)控制和自動(dòng)化工作面的建立具有重要的意義。
　　本文通過(guò)對(duì)煤和巖石的物性差異進(jìn)行分析，得出煤巖物性差異引起的截割阻抗變化與采煤機(jī)振動(dòng)特性的關(guān)系。然后

2、從采煤機(jī)截割部結(jié)構(gòu)出發(fā)，通過(guò)對(duì)滾筒受力分析，建立了采煤機(jī)搖臂的振動(dòng)模型，并通過(guò)簡(jiǎn)化采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了采煤機(jī)模擬截割試驗(yàn)，驗(yàn)證了振動(dòng)信號(hào)應(yīng)用于煤巖識(shí)別的可行性。由于對(duì)振動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生影響的振動(dòng)源比較多，僅通過(guò)單一的振動(dòng)特性進(jìn)行煤巖識(shí)別精度不高，并且傳感器的失靈與故障都會(huì)造成煤巖界面的誤判。本文采用將搖臂的振動(dòng)信號(hào)、截割電機(jī)的電流、調(diào)高油缸的壓力和滾筒軸的扭矩信號(hào)等多源信息融合的方法建立一個(gè)基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)的煤巖識(shí)別預(yù)