基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的煤巖界面識(shí)別的理論與方法研究.pdf

1、該文敘述了采煤機(jī)的工作原理、分析了采煤機(jī)滾筒的受力情況.得出:由于采煤機(jī)滾筒在切割煤巖的過程中,隨著截割介質(zhì)(煤或巖)的變化,滾筒的阻力矩、徑向作用力以及由截割力激勵(lì)所產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)直線振動(dòng)響應(yīng)和滾筒扭轉(zhuǎn)振動(dòng)響應(yīng)都要隨之發(fā)生變化.這些變化蘊(yùn)涵著截割對(duì)象的信息,監(jiān)測(cè)這些參數(shù)變化,經(jīng)過恰當(dāng)?shù)男盘?hào)處理與多傳感器數(shù)據(jù)融合(多物理效應(yīng)的分析與綜合),可實(shí)現(xiàn)切割過程煤巖界面識(shí)別.鑒于此通過分析提出,拾取調(diào)高油缸壓力信號(hào)、搖臂振動(dòng)狀態(tài)信號(hào)、截割電機(jī)的電流

2、信號(hào)、滾筒軸的扭矩信號(hào)、滾筒軸的扭振信號(hào)等作為多傳感器融合的信息源.該文建立了采煤機(jī)煤巖界面識(shí)別物理模擬系統(tǒng),包括介質(zhì)模擬和采煤機(jī)牽引—切割機(jī)構(gòu)的模擬,研制了試驗(yàn)控制系統(tǒng),討論并確定了試驗(yàn)方案.通過試驗(yàn)拾取了大量試驗(yàn)數(shù)據(jù),為數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)備了信息源.鑒于小波分析方法的諸多優(yōu)點(diǎn),在用經(jīng)典譜分析的基礎(chǔ)上,該文采用小波包技術(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行特征提取.通過基于小波包分解的能量分布提取方法能夠確定各傳感器信號(hào)的敏感頻段,提取出各特征值.小波包能量法進(jìn)行特征