基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的肢體動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)研究.pdf

1、太原理工大學(xué)碩士研究生論文I基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的肢體動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)研究摘要隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，個(gè)人電腦、智能手機(jī)和家電等設(shè)備在大眾人群中的普及，人機(jī)交互在日常的生產(chǎn)生活中占有越來(lái)越大的比重。肢體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)作為人機(jī)交互領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，在醫(yī)療、教育、安防、娛樂(lè)等方面有著廣泛的應(yīng)用。用于動(dòng)作識(shí)別的數(shù)據(jù)主要來(lái)源于圖像傳感器和可佩戴式傳感器，前者無(wú)需佩戴，但受環(huán)境光照、遮擋等因素影響，后者需佩戴，受動(dòng)作幅度和傳感器性能影響，但數(shù)據(jù)更

2、直觀。鑒于兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于多傳感器的動(dòng)作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，結(jié)合慣性傳感器、磁傳感器和圖像傳感器采集運(yùn)動(dòng)過(guò)程中人體不同部位的數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)角度對(duì)動(dòng)作進(jìn)行分析，為肢體動(dòng)作識(shí)別提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。文章的主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)根據(jù)對(duì)肢體動(dòng)作的分析和實(shí)際測(cè)量需求設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體架構(gòu)。(2)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了以慣性傳感器和磁傳感器為核心的多傳感器數(shù)據(jù)采集端，包括硬件電路設(shè)計(jì)調(diào)試、數(shù)據(jù)采集軟件實(shí)現(xiàn)、多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸、歐拉角計(jì)算和上位機(jī)數(shù)據(jù)