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1、綜采工作面的自動(dòng)化、無(wú)人化是采煤自動(dòng)化的發(fā)展方向之一,其技術(shù)的發(fā)展瓶頸是煤巖界面識(shí)別問題。
針對(duì)現(xiàn)有煤巖識(shí)別易受地質(zhì)條件、頂板條件等因素影響的缺點(diǎn),本文提出了一種基于采煤機(jī)截割電流的煤巖識(shí)別新方法。圍繞著該問題本文主要做了如下工作:
(1)針對(duì)截割電流法煤巖識(shí)別的本質(zhì)是提取截割煤巖負(fù)載特性的原理,研究了滾筒截割過程的特性,并且根據(jù)煤破碎過程的分形特性,構(gòu)建了基于分形理論和EMD分解的滾筒截割阻力矩模型,以克服傳統(tǒng)基于
2、平穩(wěn)隨機(jī)模型的截割阻力矩模型的缺點(diǎn),為基于電流法的煤巖識(shí)別特征研究提供理論基礎(chǔ)。
(2)針對(duì)截割電機(jī)電流信號(hào)蘊(yùn)含有截割部傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性信息的情況,為了去除截割部對(duì)截割電流中截割煤巖特性分量的影響,建立了“截割阻力矩—截割電機(jī)電流”的模型,為不同工況下截割電機(jī)電流的仿真提出模型支持。
(3)針對(duì)截割電機(jī)電流信號(hào)具有非平穩(wěn)、非線性的特性,本文采用小波包技術(shù)對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行特征提取。通過基于小波包分解的能量分布提取方法能夠確
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