基于多傳感器技術(shù)過閘船舶狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，內(nèi)河交通得到蓬勃的發(fā)展。隨著交通事業(yè)迅速發(fā)展，船舶在數(shù)量、噸位、體積和航速上逐年增長(zhǎng)，船舶撞橋、船舶碰撞等事故發(fā)生的頻率也越來越高，因此，給內(nèi)河航運(yùn)帶來了諸多的不便。特別是船舶過閘過程中，事故率高，造成的危害大。為了保障船舶安全過閘，提高工作效率，利用多傳感器技術(shù)和信息處理技術(shù)，構(gòu)建過閘船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)以解決船舶過閘過程中出現(xiàn)的各種問題。
　　 本文充分考慮三峽船閘所處的環(huán)境以及研究船舶過閘出現(xiàn)的各種

2、問題，結(jié)合各種傳感器的相關(guān)特點(diǎn)，選擇合適的傳感器，確立合理的傳感器布置方案，搭建了基于多傳感器技術(shù)的過閘船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)以攝像機(jī)和激光測(cè)距儀作為傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶狀態(tài)(船速、船舶位置、船高等)進(jìn)行檢測(cè)。
　　 本文概括介紹了船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)研究現(xiàn)狀；結(jié)合三峽船閘具體情況，分析船舶過閘過程出現(xiàn)的各種問題，確定本檢測(cè)系統(tǒng)所要達(dá)到的具體要求；分析激光測(cè)距儀傳感器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了RS232轉(zhuǎn)CAN的激光測(cè)距儀信息采集子系統(tǒng)；構(gòu)