重力熱管封裝生產(chǎn)線設計及其定位技術研究.pdf

1、本文結(jié)合“十二五”國家科技計劃預備項目“紡織印染行業(yè)節(jié)能減排成套裝備及關鍵零部件的自動化生產(chǎn)線”,在詳細分析重力熱管封裝生產(chǎn)總體要求及工藝流程的基礎上,進行了重力熱管封裝生產(chǎn)線的設計研發(fā)工作,對關鍵子系統(tǒng)進行了總體和詳細設計,結(jié)合機器視覺與模糊PID控制,設計了重力熱管管端孔心的快速找正及定位系統(tǒng)。
　　 第一章,綜述了重力熱管的發(fā)展歷史、制造工藝方法及生產(chǎn)制造現(xiàn)狀,分析了基于視覺定位的相關技術。闡述了課題的研究背景,給出了論文

2、的研究內(nèi)容和總體框架。
　　 第二章,分析了重力熱管封裝生產(chǎn)線的總體要求及工藝流程,給出了生產(chǎn)線的總體布局方案和總體設計;對生產(chǎn)線設計過程中關鍵組成部分與關鍵技術進行了分析與設計。
　　 第三章,在分析重力熱管管端孔心位置誤差源的基礎上,提出了定位系統(tǒng)的總體方案,并對定位系統(tǒng)各組成部分進行了設計。
　　 第四章,分析了管端圖像的濾波增強預處理方法及圖像的分割方法。通過對比管端圓孔定位的算法,結(jié)合本文管端圓孔定位的