溜井全景掃描裝置的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、溜井全景掃描裝置是一種針對(duì)地下金屬礦山高深溜井的全景視頻圖像采集裝置,該裝置采用多方位不同相機(jī)同步攝影技術(shù)對(duì)溜井井壁進(jìn)行全景掃描,檢測(cè)溜井井壁的磨損、破壞情況及井壁浮石情況。在地下金屬礦山的溜井檢測(cè)中,可取代傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式,清晰直觀地觀測(cè)溜井內(nèi)部井壁狀況,確保礦山安全生產(chǎn)。溜井檢測(cè)過(guò)程中,如何通過(guò)程序控制視頻掃描探頭的圖像采集、確定掃描深度以及后續(xù)的圖像處理工作是該裝置軟件開(kāi)發(fā)的核心技術(shù)。
　　論文以溜井全景掃描裝置的硬件為基

2、礎(chǔ),對(duì)溜井全景掃描裝置的圖像采集方案與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了探討。分析溜井全景掃描裝置的檢測(cè)環(huán)境和檢測(cè)范圍,據(jù)此確定圖像采集系統(tǒng)的采集儀器及其布置方案,針對(duì)采集儀器的數(shù)據(jù)傳輸特性確定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);利用圖像采集儀器提供的開(kāi)發(fā)接口進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)各方位的不同相機(jī)同步采集視頻圖像,同時(shí)實(shí)現(xiàn)溜井井壁圖像的實(shí)時(shí)存儲(chǔ);采用MODBUS_RTU傳輸協(xié)議進(jìn)行井深定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā),獲得視頻掃描探頭距離溜井口的垂直位移;根據(jù)該裝置采集圖像的特