全景視覺系統(tǒng)設(shè)計與圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)視覺環(huán)境感知系統(tǒng)視場有限，一方面需要附加一套隨動系統(tǒng)以鎖定目標(biāo)，增加了整個系統(tǒng)的體積、重量導(dǎo)致作戰(zhàn)效能下降，另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)視覺環(huán)境感知系統(tǒng)一次只能獲取周圍環(huán)境局部視場的信息，大部分視場信息被放棄了，視場受限不能夠提供全方位的決策依據(jù)信息。全景視覺環(huán)境感知系統(tǒng)成像視場大于半球視場(360°×100°)，甚至可以接近球面視場(360°×360°)，其技術(shù)優(yōu)勢十分明顯。本論文主要就全景視覺系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 本文首先闡述了涉及全景視覺

2、的一些相關(guān)光學(xué)知識，并在此基礎(chǔ)上對全景視覺成像機(jī)理進(jìn)行了深入的探討，得到了適合于實(shí)際需要的幾種全景反射鏡面型曲線。 在此基礎(chǔ)上，本文對基于雙曲面反射鏡的全景視覺系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，進(jìn)行了實(shí)際的加工制作，并就雙曲面反射鏡和全景視覺系統(tǒng)的標(biāo)定問題進(jìn)行了方案設(shè)計。 本文還重點(diǎn)就全景視覺系統(tǒng)圖像還原算法進(jìn)行了研究，提出了幾種實(shí)用的算法，并對幾種算法在運(yùn)算速度和圖像逼真度上進(jìn)行了比較。 最后，本文在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下采用時間差分法進(jìn)