水泥庫(kù)粉料粘接機(jī)理及清庫(kù)系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　水泥庫(kù)的清理是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且具有高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)工具適用性和清理效果都較差。因此，大多是采用人工清庫(kù)的方式，效率低，且容易發(fā)生事故。開(kāi)發(fā)一種替代人工清理水泥的清庫(kù)系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)意義和實(shí)用價(jià)值。在水泥庫(kù)頂口較小而水泥庫(kù)的容積又非常大的情況下，如何保證清庫(kù)系統(tǒng)的工作范圍能夠覆蓋整個(gè)區(qū)域，并有效地、快速地完成清理作業(yè)成為了亟待解決的關(guān)鍵性問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題，論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　在了解水泥粉料的有關(guān)性質(zhì)基礎(chǔ)

2、上，對(duì)其在水泥庫(kù)的流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了理論探討；闡述了水泥粘壁狀況產(chǎn)生的原因及可能造成的后果，并對(duì)粘壁料的力學(xué)特征進(jìn)行了分析，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性研究提供依據(jù)。
　　為了提高水泥的清理效率，提出了首先檢測(cè)粘壁料狀況以制定清庫(kù)系統(tǒng)清理策略的方法。制定了檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，并進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。對(duì)比分析了Bezier曲面、B-Spline曲面和NURBS曲面三種重構(gòu)方法，選用NURBS曲面方法重構(gòu)水泥庫(kù)粘壁狀況的曲面構(gòu)形，并利用Pro/e