多層貼膜糾偏控制的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，工業(yè)流水線的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。在薄膜加工生產(chǎn)線上的收卷、放卷、傳送、拼接、分切、貼合等操作已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。卷筒材料在行進(jìn)過程中，由于各種原因而跑偏影響產(chǎn)品質(zhì)量或工藝要求，從而造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因此薄膜加工的糾偏控制設(shè)備是必不可少的。
　　 本論文首先對(duì)多層薄膜貼合自動(dòng)卷繞機(jī)的主要控制任務(wù)的研究，分析了薄膜跑偏的原因、糾偏控制系統(tǒng)的組成以及各個(gè)環(huán)節(jié)的原理，通過對(duì)比分析各種傳感器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)

2、缺點(diǎn)，選用超聲波傳感器和永磁同步電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)糾偏控制系統(tǒng)，然后通過對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)分析，建立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。
　　 其次，對(duì)多層貼膜糾偏控制系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述。系統(tǒng)以TI公司的TMS320F2812芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路部分；給出了電流采樣電路、過流保護(hù)電路、編碼器接口電路、RS232通信電路、IPM模塊以及驅(qū)動(dòng)電路、軟啟動(dòng)電路、主電路的過壓欠壓保護(hù)電路等電路；在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，程序設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)

3、計(jì)思想，總體包括主程序設(shè)計(jì)和三個(gè)中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)，其中中斷服務(wù)程序是由很多個(gè)子程序模塊組成的。主要包括：定時(shí)器中斷程序、電流采樣子程序、SVPWM子程序、捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序等等。這些子程序模塊完成整個(gè)控制系統(tǒng)的控制任務(wù)。并給出了相應(yīng)的程序流程圖。
　　 最后，針對(duì)本糾偏控制系統(tǒng)的非線性特性，對(duì)糾偏控制策略進(jìn)行分析研究，綜合考慮各種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種能夠在線調(diào)整PI參數(shù)的模糊控制算法的位置調(diào)節(jié)器。通過M