基于機器視覺的鐳射膜糾偏系統(tǒng)研究

1、學位論文獨創(chuàng)性說明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及其取得研究成果。盡我所知，除了文中加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人或集體已經公開發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得西安科技大學或其他教育機構的學位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名：日期：學位論文知識產權聲明書本人完全了解學校有關保護知識產權的規(guī)定，即：研究

2、生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬于西安科技大學。學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版。本人允許論文被查閱和借閱。學校可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。同時本人保證，畢業(yè)后結合學位論文研究課題再撰寫的文章一律注明作者單位為西安科技大學。保密論文待解密后適用本聲明。學位論文作者簽名：指導教師簽名：年月日萬方數(shù)據(jù)論文題目：基于機器視覺

3、的鐳射膜糾偏系統(tǒng)研究專業(yè)：檢測技術與自動化裝置碩士生：魏璐(簽名)指導教師：黃夢濤(簽名)摘要鐳射膜表面光滑、顏色多變，具有防偽、耐磨、環(huán)保等特點，被廣泛應用在煙酒、食品以及廣告宣傳等包裝上。鐳射膜在生產過程中會出現(xiàn)如帶材跑偏、縱向撕裂和邊沿磨損等現(xiàn)象，其中由于卷徑變小、前期卷幅不齊、放卷、收卷輥之間不協(xié)調等干擾引起的帶材跑偏最為常見，當出現(xiàn)此故障時，如果不能及時糾偏必然會造成材料的浪費，影響產品質量，降低生產效率。針對鐳射膜縱切過程中

4、的跑偏現(xiàn)象，提出一種基于機器視覺的糾偏方法。用CCD攝像機采集具有幾何特征的鐳射膜圖像，對預處理后的圖像采用改進Canny算法邊緣檢測，利用Hough變換提取特征直線，并與基準特征線比較得到跑偏量，微處理器根據(jù)算法計算出控制量并控制執(zhí)行機構完成糾偏，控制算法采用PIDFuzzy開關切換算法，其響應速度快，消除穩(wěn)態(tài)誤差能力強。對鐳射膜跑偏檢測與糾偏控制進行相關實驗，結果表明，應用機器視覺技術對鐳射膜糾偏，能夠檢測到鐳射膜確定的跑偏量，系統(tǒng)