復(fù)雜環(huán)境下的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用和軍用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,但由于衛(wèi)星導(dǎo)航的易受干擾性,導(dǎo)致在某些特殊情況下,衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度會(huì)有所降低甚至完全不可用,導(dǎo)航信號(hào)的增強(qiáng)勢(shì)在必行。本文設(shè)計(jì)了兩種衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)的方法,一種是無(wú)干擾下的差分增強(qiáng)定位,通過(guò)兩個(gè)CC50-BG雙系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航模塊獲得的觀測(cè)量進(jìn)行偽距差分?jǐn)?shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)了近距差分定位;另一種是有干擾下的衛(wèi)星廣播信號(hào)上重疊發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航校正數(shù)據(jù)和測(cè)距信號(hào)的異頻增強(qiáng),將差分校正數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)擴(kuò)頻后發(fā)射出去,與衛(wèi)

2、星廣播信號(hào)進(jìn)行頻譜重疊,一起經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)。
　　第一種方法中,分析CC50-BG衛(wèi)星導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)采集原理及數(shù)據(jù)格式,在Matlab中對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,分別生成用戶(hù)文件和星歷文件,并利用星歷文件對(duì)信號(hào)發(fā)射時(shí)刻衛(wèi)星位置進(jìn)行求解,利用用戶(hù)文件中的偽距和時(shí)間等觀測(cè)量及衛(wèi)星位置進(jìn)行差分定位,在Matlab中設(shè)計(jì)出差分定位界面并給出差分定位精度。數(shù)據(jù)表明:在特定的近距實(shí)驗(yàn)測(cè)量點(diǎn),GPS衛(wèi)星平滑差分增強(qiáng)定位對(duì)于高度方向的精度改善程度達(dá)60％左

3、右。
　　第二種方法中,分析頻譜重疊原理,擬選用世廣衛(wèi)星信號(hào)來(lái)掩護(hù)差分增強(qiáng)信號(hào),給出兩信號(hào)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了兩信號(hào)頻譜重疊發(fā)射系統(tǒng)。設(shè)計(jì)出差分接收機(jī),差分接收機(jī)通過(guò)串行干擾抵消的方法從混合信號(hào)中提取出差分增強(qiáng)信號(hào),并用軟件接收機(jī)對(duì)提取出的信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)和性能仿真,可知差分增強(qiáng)信號(hào)對(duì)廣播信號(hào)的接收解調(diào)影響很小,差分接收機(jī)對(duì)提取出的差分增強(qiáng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)解擴(kuò)與輔助測(cè)距,解擴(kuò)得到的差分校正數(shù)據(jù)可直接用于差分定位。當(dāng)混合功率比為26