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文檔簡介
1、隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)和計算技術(shù)的飛速發(fā)展,基于多傳感器的信息融合系統(tǒng)也得到了高度重視并被廣泛應(yīng)用,而無源傳感器因為其隱蔽性好、能夠長時間工作和作用距離遠(yuǎn)等特點,也已經(jīng)被認(rèn)可并用于實際系統(tǒng)中去。無源傳感器與有源傳感器互補(bǔ)并受到同等程度的重視。本文研究了基于無源多傳感器的多源信息融合系統(tǒng),該系統(tǒng)具有對輻射源的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、定位和跟蹤的功能,并重點研究了復(fù)雜信號環(huán)境下的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題。
首先研究了數(shù)據(jù)預(yù)處理,數(shù)據(jù)預(yù)處理包含配準(zhǔn)傳感器使得
2、時間同步,以及對野值點進(jìn)行剔除兩方面的問題。對于無源傳感器而言,能獲得輻射源位置信息的量測只有輻射源相對于傳感器的方位角測量值,用基于最小二乘和內(nèi)插外推的方法對各傳感器方位角測量值進(jìn)行了配準(zhǔn)使得時間上得到同步,同步后的方位角測量值能更真實地表征了輻射源的實際位置。考慮到方位角測量值的非線性變化,在基于卡爾曼濾波的狀態(tài)向量卡方檢驗法的基礎(chǔ)上提出了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的狀態(tài)向量卡方檢驗法,實現(xiàn)了對方位角測量值野值點的剔除,剔除野值后的數(shù)據(jù)更確
3、切地反應(yīng)了輻射源的真實運(yùn)動情況。經(jīng)過預(yù)處理后的數(shù)據(jù)對于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)尤其是利用輻射源位置信息來進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方向關(guān)聯(lián)算法有積極作用。
其次,對于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,本文研究了利用屬性參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的橢圓門限關(guān)聯(lián)算法,并提出了加權(quán)橢圓門限關(guān)聯(lián)算法和基于圖形的關(guān)聯(lián)算法,其在某些情況下能夠取得更好的關(guān)聯(lián)性能。另外,考慮到有不同輻射源屬性參數(shù)相近似的情況,因而用方向信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)來區(qū)分不同輻射源,并進(jìn)一步提出了屬性和方向相結(jié)合的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,通過仿真
4、證明了其優(yōu)勢。
最后,全面研究了基于無源傳感器的多源信息融合系統(tǒng)各模塊的功能和具體設(shè)計流程,并重點研究了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)在多源信息融合系統(tǒng)中的應(yīng)用。
本文的“復(fù)雜信號環(huán)境”主要表現(xiàn)為所處理的信號是針對多個傳感器和多個輻射源;接收到的信號時間不同步;輻射源參數(shù)含有快速變化的情況(如射頻捷變型輻射源導(dǎo)致不同傳感器探測到的射頻值不同);有不同位置的輻射源向外輻射非常近似的信號導(dǎo)致難以從屬性參數(shù)上簡單區(qū)分;有不同輻射源輻射的信號來自
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