復(fù)雜噪聲環(huán)境下的ITS防碰撞技術(shù)研究.pdf

1、隨著城市汽車化速度的加快，城市的交通擁擠、交通事故和交通污染等問(wèn)題日益加劇。無(wú)論是發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家都受到這些交通問(wèn)題的困擾。我國(guó)作為快速發(fā)展的發(fā)展中國(guó)家，此問(wèn)題更是特別突出。追尾碰撞事故在城市交通事故中占據(jù)絕大部分，并且造成了嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，為了解決追尾碰撞事故問(wèn)題，本文對(duì)復(fù)雜噪聲環(huán)境下ITS（Intelligent Transportation System）防碰撞技術(shù)做了大量理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)研究，并提出了防碰撞方案。

2、>　　本文的ITS防碰撞方案由信號(hào)去噪、信號(hào)檢測(cè)、動(dòng)力學(xué)模型以及判決模型四個(gè)部分組成。本文方案所使用的信號(hào)為通用車載雷達(dá)信號(hào)，并且該信號(hào)會(huì)通過(guò)信號(hào)去噪進(jìn)行預(yù)處理；去噪后的雷達(dá)信號(hào)將被輸入檢測(cè)器中進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)，得到檢測(cè)概率并且判斷前方是否有車出現(xiàn)；同時(shí)動(dòng)力學(xué)模型根據(jù)前后車的行駛狀態(tài)計(jì)算安全距離；最后，判決模型將以上結(jié)果作為輸入并設(shè)置相關(guān)門(mén)限進(jìn)行判決，得到后車是否應(yīng)該剎車的結(jié)果。
　　本文完成的主要工作如下：第一，本文實(shí)現(xiàn)了基于概率密

3、度函數(shù)的區(qū)域閾值EMD去噪算法，并且將其與小波去噪和其他基于EMD的去噪算法進(jìn)行性能對(duì)比。實(shí)驗(yàn)證明前者去噪性能好于其他算法。第二，本文根據(jù)信號(hào)相關(guān)性的不同提出了時(shí)間相關(guān)性檢測(cè)模型、空間相關(guān)性檢測(cè)模型以及時(shí)空相關(guān)性檢測(cè)模型。通過(guò)相同參數(shù)下的仿真實(shí)驗(yàn)證明基于GLRT的檢測(cè)模型性能較好，特別是基于頻域GLRT的檢測(cè)模型性能表現(xiàn)最好。第三，本文結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型和判決模型提出了復(fù)雜噪聲環(huán)境下的ITS防碰撞方案。和其他防碰撞方案相比本文方案具有優(yōu)良性