型鋼在線檢測裝置及標(biāo)定方法研究.pdf

1、在型鋼的切割過程中，對(duì)型鋼關(guān)鍵位置偏差值的測量是極為重要的一個(gè)步驟。針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場中的型鋼端面形狀測量方法進(jìn)行研究，對(duì)于型鋼的準(zhǔn)確切割有著重要的意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。線結(jié)構(gòu)光物體截面輪廓測量技術(shù)是目前工業(yè)上最實(shí)用的非接觸三維測量技術(shù)之一，具有原理簡單、高精度、光條圖像易于提取、易于實(shí)現(xiàn)測試過程自動(dòng)化等特點(diǎn)，本文采用線結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)型鋼的非接觸測量。
　　 本研究主要分四部分：⑴根據(jù)用戶提出的測量要求，給出待測量的型鋼

2、參數(shù)。⑵設(shè)計(jì)了用于工業(yè)現(xiàn)場的圖像處理過程，包括圖像預(yù)處理、目標(biāo)點(diǎn)提取及直線識(shí)別和細(xì)化的算法，并給出了各步驟處理的圖像效果。⑶采用直接線性變換(DLT)的標(biāo)定方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，系統(tǒng)標(biāo)定后對(duì)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，并進(jìn)行了系統(tǒng)的誤差分析。⑷針對(duì)提高測量速度的要求，對(duì)系統(tǒng)提出了基于FPGA的硬件圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，包括整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電路板原理圖設(shè)計(jì)和PCB繪制。采用VC進(jìn)行圖像處理，通過了現(xiàn)場調(diào)試檢驗(yàn)，完成了對(duì)型鋼截面目標(biāo)點(diǎn)偏移量的測量。測量精