基于特征點的立體匹配算法研究.pdf

1、立體匹配就是對多幅圖像中的對應(yīng)點進行匹配，它是獲得圖像的深度信息最關(guān)鍵的步驟。立體匹配是計算機視覺領(lǐng)域中的一個重要研究方向，同時也是立體視覺中的一個瓶頸問題。研究一種魯棒性好、精確度高、性能穩(wěn)定和適用性強的立體匹配方法具有重要的理論意義和實用價值。
　　 本文作者對立體匹配中特征點的提取算法和特征描述子的生成方法做了較深入的理論研究和大量的實踐工作。本文對Harris特征點提取算法進行改進，提出了一種精確度和實時性更優(yōu)越的特征點

2、提取算法，此算法首先對圖像所有像素點進行一次簡單的初始選擇，排除一部分普通像素點，得到數(shù)量相對較少的候選角點集，后續(xù)的Harris角點提取范圍從整幅圖像縮小為該候選角點集，從而降低了算法的時間復(fù)雜度。利用圓的旋轉(zhuǎn)不變性，本文還對SIFT特征描述子的生成方法進行了改進，該方法首先構(gòu)造以特征點為中心的五個同心圓環(huán)，通過同一圓環(huán)內(nèi)的所有像素點的八個方向梯度累加值排序生成的特征向量來表征特征點信息，這樣生成的描述子本身就具備旋轉(zhuǎn)不變性，特征向量