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文檔簡介
1、尺度不變特征變換（SIFT）算法對圖像在發(fā)生旋轉(zhuǎn)、遮擋或仿射變換等情況下具有良好的匹配效果，在雙目立體視覺技術(shù)中有廣泛的應(yīng)用。本文主要研究了如何在FPGA中快速有效地實(shí)現(xiàn)尺度不變特征變換算法。
本文首先分析了尺度不變特征變換（SIFT）算法的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)算法的特點(diǎn)設(shè)計了基于FPGA的軟/硬件聯(lián)合處理特征點(diǎn)匹配算法的解決方案。本文采用了自上而下的模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了以下三個功能：通過設(shè)計高斯濾波模塊建立
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