基于置信傳播的立體匹配算法研究及實現.pdf

1、立體匹配是計算機視覺和圖像處理中的關鍵技術之一,其根據已有圖像數據尋找立體圖像對中兩幅視圖像素間的對應關系,從而獲得場景的視差和深度信息。立體匹配可以廣泛應用于三維重建、目標識別、無人導航等方面,具有重要的研究意義。
　　本文首先論述了立體匹配領域的研究背景與現狀、立體匹配的基本原理和立體匹配算法評價方法。根據貝葉斯定理和馬爾可夫隨機場的基本原理,在基于置信傳播算法的立體匹配模型的基礎上,提出了基于邊界控制的置信傳播算法。算法主要

2、工作包括三個方面:第一,在構造能量函數的數據項時,對于不可靠的匹配代價,改變其匹配代價為常數函數;第二,在構造能量函數的平滑項時,同時考慮了MeanShift分割信息和遮擋區(qū)域信息作為控制視差信息傳播的線索;第三,在傳遞視差信息時,采用分階段策略,在不同的信息傳遞階段應用不同的線索。綜合應用這三個方面,使視差信息有效地傳播。本文還詳細介紹了一種基于分層置信傳播的立體匹配算法,該算法的特點是綜合應用幾種比較先進的立體匹配技術,并且使這些技