基于置信傳播的立體匹配技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、立體匹配技術(shù)通過(guò)場(chǎng)景關(guān)聯(lián)圖像生成稠密視差圖,對(duì)于3D電視、機(jī)器導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域應(yīng)用意義重大?;谥眯艂鞑?yōu)化算法的立體匹配技術(shù)通過(guò)對(duì)鄰域節(jié)點(diǎn)視差標(biāo)記的置信度傳播獲得精確的稠密視差圖,是一種匹配度較高的全局優(yōu)化算法。但是,立體匹配難點(diǎn)會(huì)造成匹配準(zhǔn)確性嚴(yán)重下降,且復(fù)雜的算法也會(huì)難以達(dá)到匹配的高速性要求。為此,本文針對(duì)上述兩個(gè)問(wèn)題重點(diǎn)研究立體匹配置信傳播算法在實(shí)現(xiàn)高精度立體匹配和快速圖像配準(zhǔn)兩個(gè)方面的方法。主要工作內(nèi)容總結(jié)如下:
 

2、 (1)針對(duì)圖像中不同物體之間的視差跳變?cè)斐缮疃炔贿B續(xù)區(qū)域的誤匹配問(wèn)題,提出一種引入平滑先驗(yàn)?zāi)P偷闹眯艂鞑ツ芰亢瘮?shù)構(gòu)造方法。先驗(yàn)?zāi)P鸵氲浇^對(duì)差之和相似度量方法中,接著將新的度量方法與梯度度量方法組成聯(lián)合非相似度量方法,用該方法計(jì)算能量函數(shù)數(shù)據(jù)項(xiàng),再將計(jì)算得到的可靠視差值作為能量函數(shù)的約束條件,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證改進(jìn)算法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明引入平滑先驗(yàn)信息后的視差圖在深度不連續(xù)區(qū)域的誤匹配率明顯降低。
  (2)在置信消息的迭代

3、更新過(guò)程中,深度不連續(xù)區(qū)域節(jié)點(diǎn)傳播的消息是錯(cuò)誤且無(wú)意義的,提出結(jié)合初始代價(jià)值曲線(xiàn),對(duì)深度不連續(xù)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于深度不連續(xù)區(qū)域的節(jié)點(diǎn),阻擋其錯(cuò)誤的消息傳播,能夠降低在視差不連續(xù)區(qū)域的誤匹配的同時(shí)減少算法運(yùn)行時(shí)間;對(duì)尚未收斂的節(jié)點(diǎn),才進(jìn)行置信度更新計(jì)算,阻止其在已經(jīng)收斂的節(jié)點(diǎn)處再進(jìn)行置信度更新計(jì)算,提高算法效率。將優(yōu)化方案與三大加速技術(shù)相結(jié)合作為本文的改進(jìn)的置信傳播算法,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證改進(jìn)算法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的

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