基于Open CV的編碼結(jié)構(gòu)光立體匹配技術(shù)研究.pdf

1、立體匹配的目的是尋找圖像對(duì)之間像素的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，是雙目立體視覺中最重要的環(huán)節(jié)。通過(guò)立體匹配可計(jì)算視差圖，提供三維重建所需的三維數(shù)據(jù)。立體匹配的算法包括區(qū)域匹配、特征匹配、相位匹配、動(dòng)態(tài)規(guī)劃法及圖割法等等。由于攝像機(jī)拍攝圖像時(shí)的不確定因素較多，目前所流行的立體匹配算法均有其適用條件，所以并不存在一種通用的算法可以滿足各種不同要求的立體匹配。但任何一種立體匹配算法都是圍繞著提高匹配精度和處理速度這兩大基本要求而提出的。
　　 格雷

2、碼是一種時(shí)間編碼技術(shù)，在結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量中有著廣泛的應(yīng)用。本文立足于雙目視覺測(cè)量理論將格雷碼三維測(cè)量技術(shù)與立體匹配技術(shù)融合在一起，提出一種基于格雷碼的立體匹配方法。通過(guò)向被測(cè)物投射格雷碼增加其表面特征，降低了提取特征的難度，提高了特征提取的精度，保證了立體匹配的精度。同時(shí)，通過(guò)極線約束將搜索區(qū)域從整幅圖像縮小到有限的幾個(gè)同碼值點(diǎn)，縮短了搜索待匹配點(diǎn)的時(shí)間，提高了立體匹配的速度。
　　 本文算法是在由visualC++6.0和Ope