反向工程中基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量的立體匹配關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本課題研究的是編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)，該系統(tǒng)由兩個(gè)CCD，一個(gè)投影機(jī)和一臺(tái)臺(tái)式計(jì)算機(jī)及相應(yīng)軟件組成。本文提出了一種多種方法融于一體的高效的立體匹配方法。首先將解相光柵由投影儀投射到物體上,再將編碼光柵投射到物體上；然后將畸變柵線圖像由攝像機(jī)采集到計(jì)算機(jī)中，用解相光柵進(jìn)行解相得到折疊在[-π,π]區(qū)間內(nèi)的相主值，用所述結(jié)構(gòu)光編碼方法進(jìn)行相展開得到相位的周期，二者相加得到真實(shí)相位值。把相位值轉(zhuǎn)換成灰度值顯示在圖像中，得到相位灰度圖像；再根

2、據(jù)外極約束條件，對(duì)于左圖像中的一點(diǎn)，其在右圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)必然在右圖像的外極線上。這樣其對(duì)應(yīng)點(diǎn)的搜索就由兩維問(wèn)題變成一維問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的匹配。針對(duì)結(jié)構(gòu)光光柵條紋邊緣處由于相位的突變和噪聲等因素的污染，容易引起誤匹配，本文提出了光柵條紋邊緣曲線立體匹配算法。將條紋邊緣B-樣條曲線作為匹配基元，提出了兩種曲線立體匹配算法，并且給出了相應(yīng)的匹配步驟。一種是借助軟件編碼方法對(duì)條紋邊緣B-樣條曲線進(jìn)行編碼，完成B-樣條曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后利用外極約