基于機器視覺的散黃蛋在線識別及分離系統(tǒng)研制.pdf

1、鏈式打蛋機是用來自動把雞蛋打開并且將蛋清、蛋黃以及蛋殼分離的機器，但如果有接近散黃或已經(jīng)散黃的不新鮮雞蛋，打開的雞蛋蛋黃膜破裂蛋黃會漏入蛋清中，影響蛋清液的品質(zhì)。為此，國內(nèi)蛋品深加工企業(yè)在使用進口鏈式打蛋機時，都要安排工人站在打蛋機蛋清蛋黃分離工段，發(fā)現(xiàn)有散黃蛋時，必須手動將散黃蛋剔除。計算機視覺技術已經(jīng)在國內(nèi)外被廣泛地應用于禽蛋品質(zhì)檢測中，并且逐漸成為重要的檢測手段之一，隨著計算機視覺技術以及圖像處理技術往專業(yè)化的方向發(fā)展，計算機視覺

2、技術在禽蛋品質(zhì)檢測領域的應用前景正變得越來越廣闊（任明燦）。
　　本文提出了一種基于機器視覺技術的自動檢測打蛋機生產(chǎn)線上散黃蛋的方法。該方法主要包括機器視覺系統(tǒng)的搭建、圖像處理和執(zhí)行機構的設計幾部分。其中機器視覺系統(tǒng)的搭建主要包括光源和工業(yè)相機的選擇，在本課題中選用的是白色LED條形光源，相機選的是可以獲取彩色圖像的CMOS相機，系統(tǒng)可以直接獲取生產(chǎn)線上雞蛋的彩色圖片;控制系統(tǒng)主要包括工業(yè)相機獲取圖像的控制以及計算機和單片機控制器

3、之間的通信;執(zhí)行部分主要是使用氣缸的運動帶動滑塊上下運動，滑塊與盛蛋器在相對運動的過程中相配合將散黃蛋傾倒，達到剔除散黃蛋的目的;圖像處理的過程主要是首先選取雞蛋蛋黃杯圖像中100個像素點作為蛋黃的顏色樣本點，根據(jù)這些樣本點計算平均向量。然后計算每個像素點和平均向量的歐幾里得距離，根據(jù)閾值分割出蛋清斗里面的蛋黃區(qū)域。根據(jù)蛋清斗里面蛋黃區(qū)域的大小來判斷雞蛋是否散黃。參照人工識別的標準和方法，本文中所述散黃蛋識別方法的正確率達到96.67％