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文檔簡(jiǎn)介
1、視覺系統(tǒng)是人類獲取外界三維信息的主要功能器官,人類通過視覺來獲得外界的信息。而雙目視差測(cè)距則是一種通過二維圖像進(jìn)行測(cè)距的技術(shù),已在軍事、航天、工業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮了越來越重要的作用。雙目視差測(cè)距系統(tǒng)主要包括圖像采集、攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、圖像匹配和三維重建等技術(shù),關(guān)鍵技術(shù)是攝像機(jī)標(biāo)定和圖像匹配,本文對(duì)這二類關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論與研究。
本文在研究總結(jié)國(guó)內(nèi)外己有的雙目立體視覺理論和視差測(cè)距系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)測(cè)距系統(tǒng)性能指標(biāo)設(shè)計(jì)了一
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