視頻圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、視頻圖像拼接技術(shù)是視頻應(yīng)用領(lǐng)域研究的一個(gè)熱門(mén)課題，可廣泛應(yīng)用于全景圖生成、雙目機(jī)器人應(yīng)用等多個(gè)方面。本文主要針對(duì)三類(lèi)視頻圖像序列拼接應(yīng)用進(jìn)行了研究：
　　 針對(duì)僅存在平移變換關(guān)系的視頻圖像序列，本文研究了一種基于頻域的相位相關(guān)方法。論文首先介紹了相位相關(guān)方法的原理和利用這種方法實(shí)現(xiàn)視頻拼接的算法流程，然后通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該方法適用于幀與幀問(wèn)有較大重疊區(qū)域的視頻序列，并且允許視頻中存在少量小的運(yùn)動(dòng)物體。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了適用于小平移

2、視頻序列的實(shí)時(shí)拼接軟件。
　　 針對(duì)在不同的視角位置同時(shí)采集得到的雙實(shí)時(shí)視頻圖像序列，本文研究了兩種基于點(diǎn)特征的拼接技術(shù)。論文首先介紹了Harris角點(diǎn)和SIFT算子的原理，然后闡述了基于點(diǎn)特征的雙攝像頭拼接技術(shù)的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括特征點(diǎn)匹配、RANSAC去除誤匹配點(diǎn)對(duì)、透視變換矩陣模型參數(shù)計(jì)算、插值處理和融合等。本文比較了幾種圖像的融合方法，采用了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度值和加權(quán)融合方法，消除了圖像拼接后可能出現(xiàn)的拼接縫隙和顏色過(guò)渡不自然

3、的現(xiàn)象。由于Harris角點(diǎn)易受噪聲影響，本文提出了一種投票機(jī)制的改進(jìn)方法，增強(qiáng)了Harris角點(diǎn)定位的準(zhǔn)確性。本文最后搭建了基于DirectShow的雙攝像頭采集平臺(tái)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于Harris角點(diǎn)和SIFT算子兩種點(diǎn)特征的雙攝像頭實(shí)時(shí)視頻拼接程序，前者適用于攝像機(jī)采集的視頻圖像存在平移、旋轉(zhuǎn)的情況，后者適用于存在平移、旋轉(zhuǎn)和尺度縮放的情況。
　　 本文最后針對(duì)低分辨率圖像序列，研究了基于SIFT算子的拼接問(wèn)題，并將之應(yīng)用于手