圖像拼接技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、圖像拼接技術(shù)一直是計算機(jī)視覺、圖像處理和計算機(jī)圖形學(xué)的熱點研究方向。它可以用來建立大視角的高分辨率圖像，在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)圖像處理領(lǐng)域、遙感技術(shù)領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域中均有廣泛的應(yīng)用。 在微小型履帶式移動機(jī)器人項目中，單目視覺不能滿足機(jī)器人的視覺導(dǎo)航需要，并且單目視覺機(jī)器人的視野范圍明顯小于雙目視覺機(jī)器人的視野。為了增大機(jī)器人的視野，拼接機(jī)器人雙目采集的圖像，給機(jī)器人的視覺導(dǎo)航提供方便，本文針對圖像拼接技術(shù)進(jìn)行了研究。 本文總

2、結(jié)了前人在圖像拼接領(lǐng)域的研究成果和研究現(xiàn)狀，按照圖像拼接的流程：圖像預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)和圖像融合，詳細(xì)介紹了圖像拼接技術(shù)。在圖像預(yù)處理中，介紹了圖像預(yù)處理中的兩個步驟，即圖像的幾何校正和噪聲點的抑制。在圖像配準(zhǔn)中，分析了現(xiàn)有的多種圖像配準(zhǔn)算法以及圖像配準(zhǔn)中的難點，提出了本文基于區(qū)域的改進(jìn)配準(zhǔn)算法──帶閾值的三模板的分層配準(zhǔn)算法和基于特征的改進(jìn)配準(zhǔn)算法──基于梯度最大值的相似曲線的改進(jìn)配準(zhǔn)算法，實驗證明這兩種改進(jìn)算法能夠有效地拼接普通數(shù)碼相

3、機(jī)在多種條件下拍攝的照片，適用范圍廣泛，具有良好的魯棒性。在圖像融合中，在總結(jié)了常用的圖像融合算法的基礎(chǔ)上，對加權(quán)平滑融合算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了邊界保持的加權(quán)平滑融合算法。至此，本文對圖像拼接技術(shù)的研究幾乎涉及到了現(xiàn)有圖像拼接領(lǐng)域的所有方法。 論文的最后簡要介紹了利用VC7.0實現(xiàn)的圖像拼接軟件，該軟件實現(xiàn)了本文討論到的所有方法，并給出了拼接算法在機(jī)器人項目中的實際應(yīng)用，同時對圖像拼接中還存在的問題進(jìn)行總結(jié)，以及對圖像拼接的發(fā)展