圖像拼接技術研究與實現(xiàn).pdf

1、圖像拼接技術一直是計算機視覺、圖像處理和計算機圖形學的熱點研究方向。它可以用來建立大視角的高分辨率圖像，在虛擬現(xiàn)實領域、醫(yī)學圖像處理領域、遙感技術領域和軍事領域中均有廣泛的應用。 在微小型履帶式移動機器人項目中，單目視覺不能滿足機器人的視覺導航需要，并且單目視覺機器人的視野范圍明顯小于雙目視覺機器人的視野。為了增大機器人的視野，拼接機器人雙目采集的圖像，給機器人的視覺導航提供方便，本文針對圖像拼接技術進行了研究。 本文總

2、結了前人在圖像拼接領域的研究成果和研究現(xiàn)狀，按照圖像拼接的流程：圖像預處理、圖像配準和圖像融合，詳細介紹了圖像拼接技術。在圖像預處理中，介紹了圖像預處理中的兩個步驟，即圖像的幾何校正和噪聲點的抑制。在圖像配準中，分析了現(xiàn)有的多種圖像配準算法以及圖像配準中的難點，提出了本文基于區(qū)域的改進配準算法──帶閾值的三模板的分層配準算法和基于特征的改進配準算法──基于梯度最大值的相似曲線的改進配準算法，實驗證明這兩種改進算法能夠有效地拼接普通數(shù)碼相

3、機在多種條件下拍攝的照片，適用范圍廣泛，具有良好的魯棒性。在圖像融合中，在總結了常用的圖像融合算法的基礎上，對加權平滑融合算法進行了改進，提出了邊界保持的加權平滑融合算法。至此，本文對圖像拼接技術的研究幾乎涉及到了現(xiàn)有圖像拼接領域的所有方法。 論文的最后簡要介紹了利用VC7.0實現(xiàn)的圖像拼接軟件，該軟件實現(xiàn)了本文討論到的所有方法，并給出了拼接算法在機器人項目中的實際應用，同時對圖像拼接中還存在的問題進行總結，以及對圖像拼接的發(fā)展