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文檔簡介
1、混合動(dòng)力客車在緩解能源危機(jī)、節(jié)能減排、促進(jìn)新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展和升級(jí)等方面具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。作為混合動(dòng)力領(lǐng)域三大研究課題之一的雙向DC-DC變換器,充當(dāng)蓄電池和電機(jī)驅(qū)動(dòng)逆變器直流母線間能量流動(dòng)的媒介,是提高系統(tǒng)效率的重要環(huán)節(jié)。
本文針對(duì)混合動(dòng)力客車的實(shí)際需求及指標(biāo)要求,選擇一種大功率高效率半橋型Buck/Boost變換器結(jié)構(gòu),并在狀態(tài)空間平均法的基礎(chǔ)上加以改進(jìn),采用一種適合于雙向DC-DC變換器的建模方法,該方法同時(shí)涵蓋
2、了正向Boost過程和反向Buck過程,可以同時(shí)進(jìn)行兩種狀態(tài)下的小信號(hào)分析。
針對(duì)電機(jī)逆變器直流母線電壓端側(cè)重其電壓,蓄電池端側(cè)重其電流的特點(diǎn),采用一種電壓電流雙端控制的雙閉環(huán)控制策略,利用電壓環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,電流環(huán)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。針對(duì)負(fù)載特性突變和輸入擾動(dòng)引起的母線電壓波動(dòng)問題,采用一種功率前饋和輸入電壓補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制策略,通過提前預(yù)測輸出功率的變化趨勢,提高系統(tǒng)負(fù)載調(diào)整能力。
采用DsPIC30F60
3、10A數(shù)字信號(hào)控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)中采用軟硬件雙重保護(hù)的措施保證系統(tǒng)的安全性。在閉環(huán)控制中采用變參數(shù)PID算法,根據(jù)系統(tǒng)不同狀態(tài)需求采用不同的控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制效果。
使用Simulink搭建整個(gè)控制系統(tǒng)平臺(tái),通過仿真分析驗(yàn)證了控制方案的可行性及前饋控制策略的正確性。同時(shí)搭建了雙向DC-DC變換器小功率實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過一系列的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制方案的可行性,參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。通過正反工作狀態(tài)下效率實(shí)驗(yàn)分析,
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