BCS-450紙幣清分機(jī)分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及中國(guó)金融市場(chǎng)的不斷完善,紙幣清分機(jī)作為一種結(jié)合模式識(shí)別、數(shù)字圖像處理、工業(yè)自動(dòng)化控制等技術(shù)的高端金融工具,在銀行清分業(yè)務(wù)中正凸顯出愈加的重要性。在本課題中,BSC-450紙幣清分機(jī)為4+1立式多鈔口清分機(jī),可根據(jù)紙幣的面額、面值、面向、新舊等功能進(jìn)行紙幣的鑒偽及分選工作,同時(shí)可以對(duì)紙幣進(jìn)行混點(diǎn)清分和清分計(jì)數(shù),并可以對(duì)批量、膠帶級(jí)別進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。
　　本文主要針對(duì) BSC-450紙幣清分機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究與

2、設(shè)計(jì)。BCS-450清分機(jī)采用了一種分布式的控制結(jié)構(gòu),各模塊信息通過一個(gè)串口集線器進(jìn)行通信,形成了一種高效的控制通信策略。其中主控制模塊從 CIS圖像采集模塊、磁模塊、測(cè)厚模塊等其他模塊里得到待清分紙幣的信息,包括紙幣版本、真?zhèn)涡畔ⅰ⑿屡f程度、殘缺程度、紙幣面值、面向朝向、殘損程度等,進(jìn)行對(duì)紙幣信息的綜合處理及控制紙幣在機(jī)器內(nèi)的走向;電磁鐵控制模塊通過接受主控模塊發(fā)來的紙幣信息,根據(jù)主控信息決策驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電磁鐵正反轉(zhuǎn),以控制道岔閉合;電機(jī)

3、控制模塊主要對(duì)主電機(jī)、入鈔電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)和葉輪電機(jī)這四種電機(jī)進(jìn)行速度及啟停控制,對(duì)主電機(jī)(交流異步電機(jī))采用繼電器控制,入鈔電機(jī)和葉輪電機(jī)采用 PI控制律進(jìn)行雙極性 PWM控制;在厚度模塊中,利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行紙幣整體測(cè)厚。
　　本控制系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境為 Silicon Laboratories IDE工具, Silicon Laboratories IDE提供了模塊化的開發(fā)方式,便于代碼的維護(hù)和擴(kuò)展;編譯環(huán)境為Keil uVisio