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文檔簡介
1、在清洗行業(yè)中,車用零部件清洗設(shè)備是工業(yè)生產(chǎn)線上重要的工序處理設(shè)備,清洗設(shè)備的清洗效果和循環(huán)周期直接影響著裝配的質(zhì)量和效率。其中零部件溫度對裝配的影響比較大,所以清洗完成后零部件的溫度是客戶進行驗收設(shè)備時一個重要參數(shù)。由于清洗環(huán)節(jié)是安裝前的最后一道工序,所以對零部件溫度的控制只能由清洗設(shè)備完成。隨著零部件加工精度的提高,對零部件的溫度控制要求也越來越高。目前,主要采用的是PID控制法。由于清洗設(shè)備所在現(xiàn)場環(huán)境變化較大,傳統(tǒng)的PID控制不能
2、快速地將溫度控制在最佳狀態(tài),這就需要使用響應(yīng)更快速同時能保證精度的控制方法。
零部件溫度主要和冷卻溫度,冷風(fēng)風(fēng)量和冷卻時間相關(guān),同時工件溫度要盡量接近室溫,要求溫差不能超過1度。根據(jù)現(xiàn)場工藝要求,冷卻時間一般在1分鐘左右,在冷卻的同時也不能讓零部件溫度過低。本文采用模糊控制法,它能夠更好的應(yīng)對工作環(huán)境的變化,而且響應(yīng)速度快,克服了傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器超調(diào)大的特點。在控制精度上,模糊控制也不比PID控制差,所以模糊控制可以替代PID
3、控制。
本文首先分析了清洗行業(yè)的發(fā)展和車用零部件溫度的重要性。其次介紹了車用零部件清洗設(shè)備以及冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。然后分析了模糊控制與PID控制的原理以及各自的特點,闡述了選擇模糊控制理論依據(jù),并且對模糊控制中的核心步驟進行了詳細的介紹,例如模糊語言、模糊推理等。在此基礎(chǔ)上,本文詳細描述了設(shè)計模糊控制器的過程,包括設(shè)計原則、設(shè)計方法和設(shè)計步驟。
控制系統(tǒng)的硬件主要采用西門子PLC(Programmable Lo
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