輸出隨機分布控制系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制算法研究.pdf

1、作為現(xiàn)代控制理論的重要研究方向之一，隨機系統(tǒng)的控制一直是控制理論與應用的研究熱點之一;輸出隨機分布控制(Stochastic DistributionControl，SDC)系統(tǒng)的控制作為傳統(tǒng)隨機系統(tǒng)控制在任意分布中的延伸，在最近十幾年內也得到了眾多學者的重視。
　　 跟蹤控制問題是輸出SDC系統(tǒng)的重要研究問題之一，與傳統(tǒng)的跟蹤控制不同的是，輸出SDC系統(tǒng)跟蹤控制的主要目的是使得被控對象的輸出SDC函數(shù)或概率密度函數(shù)盡可能跟蹤期

2、望的目標函數(shù)。本文在總結當前輸出SDC系統(tǒng)的研究成果基礎上，首先分析了輸出SDC系統(tǒng)的跟蹤控制，特別是魯棒跟蹤控制的特點和要求，然后針對跟蹤控制存在的一些問題提出了平移常規(guī)隨機控制系統(tǒng)的魯棒控制思想的解決方案。將輸出SDC系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制問題轉化為最小跟蹤分布誤差上界的問題。在此基礎上，本文的主要工作如下:
　　 1.指出了當前輸出SDC系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制算法的存在的問題，針對其線性模型改進了相關性能指標和控制算法，然后分別對

3、常規(guī)的系統(tǒng)和具有時滯的系統(tǒng)利用線性矩陣不等式(LMI)設計了魯棒跟蹤控制器。
　　 2.利用輸出SDC系統(tǒng)的特性提出了虛擬系統(tǒng)的概念，并基于該虛擬系統(tǒng)對輸出SDC系統(tǒng)的不確定性和隨機干擾進行實時估計，然后利用估計結果和期望的動態(tài)軌跡設計了一種新的控制器，并針對多個輸出SDC模型加以仿真驗證。仿真結果表明了所提方法的有效性。
　　 3.常規(guī)的輸出SDC系統(tǒng)的魯棒控制策略一般是針對非奇異系統(tǒng)進行設計，而奇異系統(tǒng)又是輸出SDC