基于SOPC的小平臺成像聲納軟件硬件實現(xiàn).pdf

1、隨著水下聲成像技術(shù)的快速發(fā)展，高性能的小平臺成像聲納由于其體積小、功耗低、精度高等優(yōu)點，在水下探測任務(wù)中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 本文以基于L型基陣的小平臺成像聲納系統(tǒng)設(shè)計為背景，首先討論了基于L型基陣的三維聲成像算法，然后分析了常規(guī)波束形成技術(shù)，確定了以相移波束形成方法作為三維聲成像算法的理論基礎(chǔ)。建立了三維成像模型，并利用Matlab軟件對三維成像模型進行了仿真驗證。通過對Matlab仿真結(jié)果的分析，確定了成像算法的可行性，

2、為系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)打下了理論基礎(chǔ)。在基于L型基陣的三維成像算法的基礎(chǔ)上，綜合考慮了系統(tǒng)的性能指標要求和現(xiàn)有資源，將SOPC片上可編程技術(shù)運用于成像聲納系統(tǒng)的設(shè)計當中，充分發(fā)揮Avalon總線互聯(lián)架構(gòu)和軟硬件協(xié)同設(shè)計的優(yōu)勢，構(gòu)建了一個高性能的SOPC嵌入式系統(tǒng)，完成了主要由NiosⅡ處理器、UART通信接口構(gòu)成的同步控制系統(tǒng)的開發(fā)；完成了主要由SDRAM接口邏輯模塊、PCI9054本地總線轉(zhuǎn)Avalon總線接口邏輯模塊構(gòu)成的數(shù)據(jù)緩存/