基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三維倉儲(chǔ)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國物流行業(yè)的迅速發(fā)展,企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)管理的效率要求越來越高,高效的倉儲(chǔ)管理能夠大大縮短作業(yè)周期,降低物流成本,提高企業(yè)經(jīng)營利潤。然而目前大多數(shù)物流倉儲(chǔ)貨物管理依然采用人工查詢機(jī)制,信息化水平無法滿足企業(yè)需求。物流管理中應(yīng)用較多的定位跟蹤技術(shù)有RFID、GPS等,但都在成本、功耗、應(yīng)用范圍方面存在不足,無法滿足倉儲(chǔ)貨物定位的需求。因此,高效的倉儲(chǔ)貨物定位技術(shù)的研究越來越迫切。
　　隨著無線通信技術(shù)、傳感技術(shù)的飛速發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)

2、絡(luò)已經(jīng)受到了廣泛的關(guān)注,它在軍事、醫(yī)療、交通、工業(yè)、物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍。然而,傳感器采集的數(shù)據(jù)需要附帶其位置信息才能進(jìn)行準(zhǔn)確分析。因此,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感節(jié)點(diǎn)的定位成為了一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。
　　本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在物流中的應(yīng)用背景,對(duì)倉儲(chǔ)定位技術(shù)、定位算法展開了研究,并設(shè)計(jì)了三維倉儲(chǔ)定位系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)論述了線性擴(kuò)頻調(diào)頻技術(shù)的定位原理及測(cè)距機(jī)制,提出了一種基于 CSS技術(shù)的定位算法,并

3、采用卡爾曼濾波法對(duì)標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行誤差補(bǔ)償,消除突變值,有效地提高了定位精度。
　　(2)構(gòu)建了三維倉儲(chǔ)定位系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的需求范圍,介紹了系統(tǒng)的構(gòu)架、功能、目標(biāo)、設(shè)計(jì)流程以及各定位節(jié)點(diǎn)的部署原則。
　　(3)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件電路,對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、高度測(cè)量模塊、接口電路進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
　　(4)開發(fā)了數(shù)據(jù)收發(fā)軟件和定位演示軟件,介紹了軟件的各項(xiàng)功能、流程以及主要部分的具體實(shí)現(xiàn)方法。
　　(5)開展了定