基于無線傳感器網(wǎng)絡的三維倉儲定位技術研究.pdf

1、隨著我國物流行業(yè)的迅速發(fā)展,企業(yè)對倉儲管理的效率要求越來越高,高效的倉儲管理能夠大大縮短作業(yè)周期,降低物流成本,提高企業(yè)經營利潤。然而目前大多數(shù)物流倉儲貨物管理依然采用人工查詢機制,信息化水平無法滿足企業(yè)需求。物流管理中應用較多的定位跟蹤技術有RFID、GPS等,但都在成本、功耗、應用范圍方面存在不足,無法滿足倉儲貨物定位的需求。因此,高效的倉儲貨物定位技術的研究越來越迫切。
　　隨著無線通信技術、傳感技術的飛速發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)

2、絡已經受到了廣泛的關注,它在軍事、醫(yī)療、交通、工業(yè)、物流等領域的應用越來越普遍。然而,傳感器采集的數(shù)據(jù)需要附帶其位置信息才能進行準確分析。因此,無線傳感器網(wǎng)絡中傳感節(jié)點的定位成為了一個新的研究熱點。
　　本文基于無線傳感器網(wǎng)絡在物流中的應用背景,對倉儲定位技術、定位算法展開了研究,并設計了三維倉儲定位系統(tǒng)。本文的主要研究內容如下:
　　(1)論述了線性擴頻調頻技術的定位原理及測距機制,提出了一種基于 CSS技術的定位算法,并

3、采用卡爾曼濾波法對標簽節(jié)點坐標進行誤差補償,消除突變值,有效地提高了定位精度。
　　(2)構建了三維倉儲定位系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的需求范圍,介紹了系統(tǒng)的構架、功能、目標、設計流程以及各定位節(jié)點的部署原則。
　　(3)設計并實現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件電路,對數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、高度測量模塊、接口電路進行了詳細的介紹。
　　(4)開發(fā)了數(shù)據(jù)收發(fā)軟件和定位演示軟件,介紹了軟件的各項功能、流程以及主要部分的具體實現(xiàn)方法。
　　(5)開展了定