空中飛行目標(biāo)軌跡預(yù)測技術(shù)研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤和軌跡預(yù)測技術(shù)在國防科研以及雷達(dá)、聲吶信號處理及其他相關(guān)領(lǐng)域中是一個非常重要的研究課題，尤其是在當(dāng)卡爾曼濾波理論提出并且廣泛應(yīng)用以后，目標(biāo)跟蹤技術(shù)更是發(fā)生了很大的進(jìn)步，其中很多成果已經(jīng)應(yīng)用于偵察與預(yù)警、彈道導(dǎo)彈防御、交通管制等軍事和民用領(lǐng)域當(dāng)中，本論文著重研究了非線性卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤預(yù)測中的應(yīng)用。
　　文章首先對目標(biāo)跟蹤的基本原理進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，闡述了幾種常用的目標(biāo)跟蹤模型、量測模型的選擇和建立，然后介紹了常應(yīng)用于線性

2、系統(tǒng)中的卡爾曼濾波方法，根據(jù)實際的飛行體目標(biāo)的要求，重點研究了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和粒子濾波算法(PF)，針對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在濾波過程中非線性系統(tǒng)的模型線性化處理過程中引入，因此不可避免地引入了線性化誤差，采用粒子濾波進(jìn)行處理取得較好的效果，其次本文采用非線性濾波建立了相應(yīng)的目標(biāo)跟蹤預(yù)測模型，同時應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波和粒子濾波對目標(biāo)飛行體分別進(jìn)行了預(yù)測濾波的仿真實驗，通過仿真實驗結(jié)果分析，表明了采用粒子濾波算法在目標(biāo)飛行體跟蹤