音膜在線檢測(cè)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)正越來(lái)越多地應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域的產(chǎn)品檢測(cè)行業(yè)中,大力推進(jìn)了企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化和高效化。采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)不僅解決了傳統(tǒng)采用人工檢測(cè)方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、誤檢和漏檢的現(xiàn)象,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),還提高了檢測(cè)效率和減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度并降低生產(chǎn)成本。
　　 本文以小型揚(yáng)聲器的音膜為研究對(duì)象,其同心度參數(shù)是影響揚(yáng)聲器音質(zhì)的重要性能指標(biāo)之一。本文采用計(jì)算機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡的方法,在分析音膜特征的基礎(chǔ)上

2、,結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo),設(shè)計(jì)了音膜視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的整體方案,并實(shí)現(xiàn)了音膜同心度的高精度在線檢測(cè)。系統(tǒng)按功能劃分為視覺(jué)子系統(tǒng)、機(jī)電傳動(dòng)子系統(tǒng)和圖像算法處理三個(gè)部分。各個(gè)子系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容可歸納為:①構(gòu)造一個(gè)能夠有效反映音膜內(nèi)外圓邊緣的機(jī)器視覺(jué)光學(xué)成像子系統(tǒng)；②研究能夠精確快速提取音膜的振膜和音圈的內(nèi)外圓邊緣圖像處理算法,并準(zhǔn)確計(jì)算出音膜的同心度參數(shù)；③系統(tǒng)利用DMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)對(duì)音膜檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制模塊的控制,在DMC2410運(yùn)動(dòng)

3、控制卡控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的同時(shí),并實(shí)現(xiàn)了對(duì)到位檢測(cè)傳感器與限位開(kāi)關(guān)的控制。
　　 在產(chǎn)品檢測(cè)中,對(duì)于檢測(cè)到的次品需要將其從生產(chǎn)線上自動(dòng)剔除,為此本文設(shè)計(jì)了一種氣吹式的次品分離裝置,通過(guò)DMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡的通用輸出口實(shí)現(xiàn)了整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)啟停的控制,并給出了詳細(xì)工作原理。
　　 在完成系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,本文詳細(xì)討論了視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)方案。軟件中采用多線程技術(shù),關(guān)鍵性的任務(wù)都使用線程來(lái)實(shí)現(xiàn),充分利用了系統(tǒng)資