基于空域復(fù)用干擾抑制的多平臺(tái)協(xié)同定位.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩68頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著水下裝備和武器平臺(tái)的隱身技術(shù)和海洋資源探測(cè)智能化、信息化技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的單基地聲納探測(cè)范圍和精度已經(jīng)不能滿足需求,于是現(xiàn)階段研究逐漸向作業(yè)空間共享、信息平臺(tái)資源互補(bǔ)的多平臺(tái)聲納探測(cè)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化。本文研究的問(wèn)題是在多個(gè)平臺(tái)共用同一水聲傳播環(huán)境的情況下,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和定位。
  本文的研究?jī)?nèi)容大致可分為三個(gè)部分,第一部分主要研究了多種雙基地、三基地聲納定位方法,由于多平臺(tái)聲納協(xié)同定位時(shí)存在強(qiáng)直達(dá)聲干擾和同頻多源信號(hào)干擾,所以本文第

2、二部分將研究能對(duì)這兩種干擾進(jìn)行抑制的算法。最后一部分主要研究開(kāi)發(fā)了多平臺(tái)聲納協(xié)同探測(cè)與定位性能預(yù)報(bào)軟件以分析多平臺(tái)聲納協(xié)同工作的性能。
  在第一部分中,首先研究了基于雙基地聲納的定位原理,分別包括基于波達(dá)時(shí)間和基于波達(dá)方向的雙基地定位算法。對(duì)雙基地聲納不同定位算法下的定位誤差表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo)。并利用定位精度的幾何分布來(lái)表示定位誤差,分析了定位系統(tǒng)會(huì)受到哪些不同參數(shù)的影響;其次分別研究了基于線性最小二乘方法和基于數(shù)據(jù)融合算法的三基

3、地聲納定位方法,并分析了對(duì)定位算法性能產(chǎn)生影響的因素。
  多平臺(tái)協(xié)同探測(cè)存在強(qiáng)直達(dá)聲干擾和同頻多源信號(hào)干擾,在本文的第二部分研究了抑制這兩種干擾的算法。在存在干擾的情況下,常規(guī)波束形成在干擾方向不能自適應(yīng)地形成足夠深的零點(diǎn),所以強(qiáng)干擾不能得到充分抑制,從而影響檢測(cè)的性能。自適應(yīng)波束形成可以在一定的運(yùn)算準(zhǔn)則基礎(chǔ)上,尋求一個(gè)最優(yōu)的濾波過(guò)程,尋求一個(gè)最優(yōu)的權(quán)矢量,使得在保證信號(hào)功率一定的情況下,最大化抑制干擾和噪聲的功率。所以在后一部

4、分采用MVDR對(duì)強(qiáng)直達(dá)聲干擾進(jìn)行抑制。時(shí)間反轉(zhuǎn)鏡技術(shù)在時(shí)間上具有良好的壓縮性、在空間上具有良好的聚焦性。本文采用時(shí)間反轉(zhuǎn)鏡技術(shù)對(duì)同頻多源信號(hào)進(jìn)行抑制,研究了虛擬時(shí)間反轉(zhuǎn)鏡對(duì)同頻多源信號(hào)干擾的抑制,通過(guò)時(shí)間反轉(zhuǎn)鏡技術(shù)能夠?qū)Φ竭_(dá)時(shí)間和到達(dá)方向非常接近的同頻多源信號(hào)進(jìn)行分辨。
  在最后一部分中,對(duì)多平臺(tái)聲納協(xié)同探測(cè)的探測(cè)指標(biāo)進(jìn)行分析,研究多平臺(tái)聲納探測(cè)目標(biāo)品質(zhì)因數(shù),檢測(cè)概率,覆蓋范圍,并結(jié)合前面部分的定位算法開(kāi)發(fā)了多平臺(tái)聲納協(xié)同探測(cè)與

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論