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文檔簡介
1、近年來,我國礦井安全事故頻發(fā),給國家和企業(yè)造成了重大的經(jīng)濟損失。礦井安全最重要的是保證礦工的生命安全,礦井管理最重要的也是對礦工安全的管理,其中對礦工在井下工作位置的準確檢測是保證礦工安全的基本前提。將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于礦井環(huán)境的人員安全定位,具有一定的學(xué)術(shù)研究意義和工業(yè)應(yīng)用價值。
本文通過WSN對礦井人員信息的采集,然后使用測距無關(guān)的算法和測距相關(guān)的算法對礦工的位置進行實時定位,從而讓地面監(jiān)控指揮中心通過礦井安全管理系統(tǒng)及
2、時、準確、全面地了解礦工的工作環(huán)境及位置信息。主要工作如下:
(1)提出了基于不同估計位置的連通差異比較的CDA DV-Hop定位算法。首先通過對錨節(jié)點平均跳距的修正,減少了累計誤差。然后再根據(jù)相近位置具有相似的連通性這一特性,對同一未知節(jié)點的不同估計位置進行最大最小值的限定,限定超出感知區(qū)域的位置,并計算它們的連通性差異.最后從候選估計位置中找出連通性差異值較小的位置作為最終的估計位置。
(2)提出了基于路徑衰落指
3、數(shù)動態(tài)修正的DRSSI定位算法。該算法結(jié)合礦井井下巷道的特點,對模型參數(shù)進行修正,將錨節(jié)點間的實際距離和信號強度參考,通過對巷道環(huán)境內(nèi)每個錨節(jié)點的路徑衰落指數(shù)進行動態(tài)的修正計算,增強了系統(tǒng)對井下不同環(huán)境的適應(yīng)性,大大提高了巷道內(nèi)人員的定位精度。
(3)實現(xiàn)了基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的礦井安全定位管理系統(tǒng)。以徐州吳莊礦井感知礦山示范工程為背景,研究分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在安全信息感知及人員定位的相關(guān)需求,設(shè)
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