多功能導盲裝置的若干問題研究.pdf

1、如何安全出行，是盲人生活中最大的問題?，F實中盲人在行走中要借助盲杖、導盲犬或者導盲設備等幫助。為了幫助盲人達到完全無障礙化出行，所開發(fā)的導盲裝置必須要能準確識別障礙物、紅綠燈、盲道、斑馬線及具備定位能力。本文在分析以上各個環(huán)節(jié)研究現狀的基礎上，對紅綠燈、基本定位、盲道及斑馬線識別做了進一步研究。本論文的研究主要分以下三個方面：
　　 一、紅綠燈及道路信息識別的研究。應用編碼芯片PT2262的地址引腳的不同編碼來表征不同的路口位置

2、信息以及紅綠燈狀態(tài)。并將不同的編碼以315Mhz的高頻電磁波發(fā)射出去，通過軟件解碼來識別紅綠燈及道路信息。紅綠燈及道路信息識別模塊共分兩個部分：紅綠燈電路模塊將路口編號信息和當前紅綠燈狀態(tài)信息組合在一起，由編碼芯片PT2262的地址引腳A0-A11設置不同接法(接地、懸空、高電平)存儲；手持設備利用單片機將編碼信號用軟件解碼后，驅動語音芯片，發(fā)出相應提示信息。該系統(tǒng)具有設計簡單，成本低且容易實施等特點，實驗驗證可行。
　　 二、

3、盲道識別。論述一種基于圖像分割的分類盲道識別算法，借鑒該方法中對于盲道方向判定的思想，研究不同形式盲道的共同特性，設計一種基于盲道內部基元的快速識別算法。工作原理是利用不同盲道內部凸起部分的形狀一致性來識別盲道，在提取出由盲道內部長條凸起部分所形成的一組平行線基礎上，計算出各對平行線之間的距離，如果滿足盲道內部凸起紋理之間的距離范圍，則認為視頻范圍中存在盲道，計算出其在視頻采集坐標中的斜率，以此來判斷盲道的方向。這種方法對于有小的雜質覆